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标题: 编码器测速问题 [打印本页]

作者: 猫窝 时间: 2013-6-24 22:54
标题: 编码器测速问题
我用的是xs128，请问下pt7是不是需要加上拉电阻呢？进得去中断，却测不了数值啊，纠结，求大神指路

作者: scottly 时间: 2013-6-24 23:11
加一个上拉电阻就行

作者: 猫窝 时间: 2013-6-24 23:25

scottly 发表于 2013-6-24 23:11
加一个上拉电阻就行

我也有这个打算，可是听论坛某些大神说可以通过程序实现，我不敢碰硬件了，前天烧的最小板刚到，再弄坏要自己掏钱包了。。。如果用程序怎么实现呢？

作者: scottly 时间: 2013-6-24 23:28

猫窝发表于 2013-6-24 23:25
我也有这个打算，可是听论坛某些大神说可以通过程序实现，我不敢碰硬件了，前天烧的最小板刚到，再弄坏要 ...

刚刚跟你聊过了，你问问老师或上一届的学长吧，我们加了就没问题。。。

作者: 猫窝 时间: 2013-6-24 23:31
啊，原来是你啊，好吧，我再找人去问问，谢谢

作者: 唱歌跑调 时间: 2013-6-24 23:33
需要上拉的

作者: 猫窝 时间: 2013-6-24 23:37
能否在程序中上拉？？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-25 01:31
不要用中断，固定时间都PACNT寄存器就行了。

作者: 猫窝 时间: 2013-6-25 10:53
我发下我的代码，希望大神可以帮我解决，昨天浪费一天了，我不想今天也做无功用。。。
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
unsigned int count;
int pulse_count;          //脉冲数

void SET_PLL(void) //设置总线频率为24M
{
CLKSEL=0x00;
PLLCTL=0xe1;
SYNR=2;
REFDV=1;    //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)=2*16M*3/2=48M
PLLCTL=0x60;
asm NOP;
asm NOP;
asm NOP;
while((CRGFLG&0x08)==0);
CLKSEL=0x80;  //BUS Clok=pllclk/2=24M
}
void PIT_Init(void) //定时10ms中断初始化函数
{
PITCFLMT_PITE=0;//PIT定时中断通道0关
PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
PITMTLD0=240-1;//8位定时器初值设定。240分频即24M/240 10us
PITMUX=0x00;
PITLD0=1000-1;//16位定时器初值设定  1000*10us=10ms
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//定时器通道0使能
}
void TIM_Init(void)//脉冲累计初始化
{
PACTL=0x50;//下降沿触发
PACNT=0x0000;//清0
}
void main(void)
{
/* put your own code here */
  DisableInterrupts;
  //RTI_Init();
  SET_PLL();
  PIT_Init();
  TIM_Init();
  DDRB=0xff;       //定义为输出
  ATD0DIEN=0xFFFF;
  DDR1AD0=0x00;
  DDRA=0x00;
  EnableInterrupts; }
   //prefinal_weight=final_weight;
/* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void) ///////10ms
{
  PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
  pulse_count=PACNT; //PT7接受脉冲
  PACNT=0;

  }
#pragma CODE_SEG DEFAULT

作者: 竹林清风 时间: 2013-6-25 22:05
设置内部上拉就可以，两条语句解决

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