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标题: 直立车过障碍后什么时候加速 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-24 15:13
标题: 直立车过障碍后什么时候加速
直立车过障碍后什么时候加速我的车总是过完障碍后加速不好，有时候还行，有时候停一会儿才加速，有时候提早加速过障碍就不好了啊。大家是什么时候在加速的呢？？测速度吗？？看它速度稳定或则、、、、

作者: sky源鸣 时间: 2013-6-24 15:18
你把重心放低点试试，加速会很容易。

作者: sky源鸣 时间: 2013-6-24 15:19

作者: 永恒之光 时间: 2013-6-24 15:23
我的也是

作者: xiongcaifei 时间: 2013-6-24 15:26

永恒之光发表于 2013-6-24 15:23
我的也是

1060397634 交流下

作者: kido 时间: 2013-6-24 15:27
一过就加速了，如果你直立做得好的话

作者: wen123 时间: 2013-6-24 15:57
哎同求！！！怎么稳定啊

作者: wen123 时间: 2013-6-24 15:57

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-24 16:24
我也是同样的问题呀。

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-24 16:24

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-24 16:24
坐等大神指点

作者: just6do6it 时间: 2013-6-24 16:44
注意速度环的鲁棒性

作者: 守护者 时间: 2013-6-24 21:45
稳定做得好，过障碍无压力

作者: 1056648799 时间: 2013-6-25 11:30
控制没做好，多研究程序吧

作者: 沫XY 时间: 2013-6-25 13:25
是减速过障碍吗？不然为什么加速

作者: lyb 时间: 2013-6-25 15:18
是不是控制的周期问题

作者: 似水、流年。 时间: 2013-6-25 17:57
先要把直立调的很稳定吧

作者: 676957047 时间: 2013-6-25 20:22

守护者发表于 2013-6-24 21:45
稳定做得好，过障碍无压力

过障碍跟直立稳定关系大吗

作者: 二百五 时间: 2013-6-25 21:23
过了减速了

作者: GH_ 时间: 2013-6-26 02:16

作者: LQ~少行 时间: 2013-6-26 10:00

作者: □語落葉□ 时间: 2013-6-26 13:22
这个很纠结。

作者: 守护者 时间: 2013-6-26 18:48

676957047 发表于 2013-6-25 20:22
过障碍跟直立稳定关系大吗

当然大了！

作者: 割麦子 时间: 2013-7-4 23:31

作者: 1012193070 时间: 2013-7-6 10:25
我的直立调的还行，但是过去速度闭环完全就乱了。

作者: lyb 时间: 2013-7-6 10:31
你的能减下来吗

作者: Amos2012 时间: 2013-7-7 11:33

sky源鸣发表于 2013-6-24 15:18
你把重心放低点试试，加速会很容易。

也不能太低啊。。。要下坡的。。。

作者: 一枕清风 时间: 2013-7-7 12:14
楼主障碍程序怎么检测的啊

作者: 宓海宁 时间: 2013-7-9 11:07
直立调稳了一切都是浮云

作者: 彼德威克 时间: 2013-7-16 18:34
一过路障车子会往前有一个较大的倾角，也就是它会有一个向前的加速度，这时它自动会加速了！

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