智能车制作

标题: 为什么采集的图像是这样的呢，一条一条的黑线，我都无语了。 [打印本页]

作者: 手术刀叔叔 时间: 2013-6-23 21:50
标题: 为什么采集的图像是这样的呢，一条一条的黑线，我都无语了。
[attach]47403[/attach][attach]47410[/attach][attach]47407[/attach][attach]47410[/attach][attach]47406[/attach][attach]47404[/attach][attach]47405[/attach]大神请注意，这是自己做了系统板、电源、电机驱动之后才出现的状况，电池满电后，干扰的黑线特别多；而电池电压不够时，是没有这样的黑线的，却会出现严重的噪点，在此不一一列举。望各位指点迷津。

作者: 小熊维尼ine 时间: 2013-6-23 22:31
在摄像头那加个电容，然后每个电源都隔开试试

作者: 手术刀叔叔 时间: 2013-6-23 22:37

小熊维尼ine 发表于 2013-6-23 22:31
在摄像头那加个电容，然后每个电源都隔开试试

为什么呢？

作者: 手术刀叔叔 时间: 2013-6-23 22:40

小熊维尼ine 发表于 2013-6-23 22:31
在摄像头那加个电容，然后每个电源都隔开试试

你是担心电源不稳，干扰行中断？

作者: Codcat 时间: 2013-6-24 20:40
本帖最后由 Codcat 于 2013-6-24 20:41 编辑

图像采集开了电机控制定时器的吧。调中断优先级，让采集的优先级高。
函数如下

调用函数set_irq_priority(55,2);就可以解决。55是中断号。2是中断优先级,0优先级最大

作者: 手术刀叔叔 时间: 2013-6-24 21:32

Codcat 发表于 2013-6-24 20:40
图像采集开了电机控制定时器的吧。调中断优先级，让采集的优先级高。
函数如下

问题解决了，是数据线的问题大哥您不是信息学院的那位大神？

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