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标题: 障碍。。。。。。。。。 [打印本页]

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-22 22:26
标题: 障碍。。。。。。。。。
敢问大神们怎么过障碍呀。是直接冲呢,还是减速呢,直冲不太稳定。
作者: 嘸敵,尒骉垯    时间: 2013-6-22 22:56
1m以下的速度可以直冲!
作者: suifeng1990    时间: 2013-6-22 23:21
速度快了,想减都难
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-23 00:36
suifeng1990 发表于 2013-6-22 23:21
速度快了,想减都难

是呀,我测我的车,1.5都不好减速。

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-23 00:37
嘸敵,尒骉垯 发表于 2013-6-22 22:56
1m以下的速度可以直冲!

我的稍快一点。

作者: 736421469    时间: 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的,特殊处理过吗,还是直接过
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-23 09:18
没呀。
作者: 轩举    时间: 2013-6-24 18:15
你们小S的虚线是怎么处理的?
作者: jjz921024    时间: 2013-6-24 18:54
suifeng1990 发表于 2013-6-22 23:21
速度快了,想减都难

速度到达多快后会难减速?

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-24 20:10
736421469 发表于 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的,特殊处理过吗,还是直接过

速度环调好点,不用处理。
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-6-24 20:12
轩举 发表于 2013-6-24 18:15
你们小S的虚线是怎么处理的?

小S特殊处理,是想直冲吗。

作者: 736421469    时间: 2013-7-6 21:34
调好是什么状态,能给点提示吗
作者: Tonywuke    时间: 2013-7-6 22:21
736421469 发表于 2013-6-23 09:00
你们的坡道如何解决的,特殊处理过吗,还是直接过

直接过2.2m,没问题

作者: 736421469    时间: 2013-7-6 23:48
调到什么时候算调好呢,能给点提示吗
作者: 736421469    时间: 2013-7-7 01:21
你们是按官方的方案读取电机脉冲的吗

作者: 736421469    时间: 2013-7-8 21:37
你们的障碍如何检测,通过全黑不能判断是障碍,因为在急转弯是也会出现全黑的情况

作者: 京口小汉王    时间: 2013-7-11 20:37
Tonywuke 发表于 2013-7-6 22:21
直接过2.2m,没问题

吊,是光电的吗?视频说话啊




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