智能车制作

标题: 线性CCD 使用方法 [打印本页]

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2013-6-22 01:26
标题: 线性CCD 使用方法
本人新手，不怎么明白线性CCD的使用方法，以及采集得到的数据，对数据没有理解。望好心人可以指点指点，本人邮箱为798457765@qq.com ，，看见的有资料的同学就帮帮忙，第一次做小车不怎么容易.

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-22 09:06
自己动手丰衣足食

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2013-6-22 13:28

飞鸿印雪发表于 2013-6-22 09:06
自己动手丰衣足食

自己动手，不如从何动起，，新手新手

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-22 14:04

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-6-22 15:01

〆莫年ゾ发表于 2013-6-22 13:28
自己动手，不如从何动起，，新手新手

看下 datasheet 再看个程序基本上就ok了

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2013-6-22 17:27

飞鸿印雪发表于 2013-6-22 15:01
看下 datasheet 再看个程序基本上就ok了

可以指导指导吗？留个方式可以吗？

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2013-6-22 19:14

xiaohai0825 发表于 2013-6-22 14:04

求指导

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-22 19:43

〆莫年ゾ发表于 2013-6-22 19:14
求指导

额...

作者: 传达666 时间: 2013-6-22 23:00
卖ccd的都有资料啊

作者: 〆莫年ゾ 时间: 2013-6-23 00:44

传达666 发表于 2013-6-22 23:00
卖ccd的都有资料啊

太笨了，不会用

作者: 554605956 时间: 2013-11-21 10:16
你的解决没?

作者: 【征程】 时间: 2013-11-30 16:01
同是新手

作者: LU.P.F 时间: 2016-9-12 15:36
同问

:):)

作者: znjqr 时间: 2016-9-12 17:07
不错,真是太棒了！

作者: 机器猫丶 时间: 2016-10-12 17:51
#include "include.h"
#include "calculation.h"

/*************************************************************************
*                            蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：CCD_init
*  功能说明：CCD初始化
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
void CCD_init1(void)
{
  gpio_init (PORTE , 4, GPO,HIGH);
  gpio_init (PORTE , 5, GPO,HIGH);
  adc_init(ADC1, AD6b) ;

}

/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：StartIntegration
*  功能说明：CCD启动程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
void StartIntegration(void) {

unsigned char i;

SI_SetVal();          /* SI  = 1 */
SamplingDelay();
CLK_SetVal();          /* CLK = 1 */
SamplingDelay();
SI_ClrVal();          /* SI  = 0 */
SamplingDelay();
CLK_ClrVal();          /* CLK = 0 */

for(i=0; i<127; i++) {
      SamplingDelay();
      SamplingDelay();
      CLK_SetVal();    /* CLK = 1 */
      SamplingDelay();
      SamplingDelay();
      CLK_ClrVal();    /* CLK = 0 */
}
SamplingDelay();
SamplingDelay();
CLK_SetVal();          /* CLK = 1 */
SamplingDelay();
SamplingDelay();
CLK_ClrVal();          /* CLK = 0 */
}

/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：ImageCapture
*  功能说明：CCD采样程序
*  参数说明：* ImageData 采样数组
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*ImageData =  ad_once(ADC1, AD6a, ADC_8bit);
*************************************************************************/

void ImageCapture(unsigned char * ImageData) {

unsigned char i;
extern u8 AtemP ;

SI_SetVal();          /* SI  = 1 */
SamplingDelay();
CLK_SetVal();          /* CLK = 1 */
SamplingDelay();
SI_ClrVal();          /* SI  = 0 */
SamplingDelay();

//Delay 10us for sample the first pixel
/**/
for(i = 0; i < 250; i++) {                   //更改250，让CCD的图像看上去比较平滑，
   SamplingDelay() ;  //200ns                //把该值改大或者改小达到自己满意的结果。
}

//Sampling Pixel 1

*ImageData =  ad_once(ADC1, AD6b, ADC_8bit);
ImageData ++ ;
CLK_ClrVal();          /* CLK = 0 */

for(i=0; i<127; i++) {
      SamplingDelay();
      SamplingDelay();
      CLK_SetVal();    /* CLK = 1 */
      SamplingDelay();
      SamplingDelay();
      //Sampling Pixel 2~128

   *ImageData =  ad_once(ADC1, AD6b, ADC_8bit);
      ImageData ++ ;
      CLK_ClrVal();    /* CLK = 0 */
}
SamplingDelay();
SamplingDelay();
CLK_SetVal();          /* CLK = 1 */
SamplingDelay();
SamplingDelay();
CLK_ClrVal();          /* CLK = 0 */
}

/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：CalculateIntegrationTime
*  功能说明：计算曝光时间
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/

/* 曝光时间，单位ms */
u8 IntegrationTime = 10;
void CalculateIntegrationTime(void) {
extern u8 Pixel[128];
/* 128个像素点的平均AD值 */
u8 PixelAverageValue;
/* 128个像素点的平均电压值的10倍 */
u8 PixelAverageVoltage;
/* 设定目标平均电压值，实际电压的10倍 */
s16 TargetPixelAverageVoltage = 25;
/* 设定目标平均电压值与实际值的偏差，实际电压的10倍 */
s16 PixelAverageVoltageError = 0;
/* 设定目标平均电压值允许的偏差，实际电压的10倍 */
s16 TargetPixelAverageVoltageAllowError = 2;

/* 计算128个像素点的平均AD值 */
PixelAverageValue = PixelAverage(128,Pixel);
/* 计算128个像素点的平均电压值,实际值的10倍 */
PixelAverageVoltage = (unsigned char)((int)PixelAverageValue * 25 / 194);

PixelAverageVoltageError = TargetPixelAverageVoltage - PixelAverageVoltage;
if(PixelAverageVoltageError < -TargetPixelAverageVoltageAllowError)
{
   PixelAverageVoltageError = 0- PixelAverageVoltageError ;
   PixelAverageVoltageError /= 2;
   if(PixelAverageVoltageError > 10 )
      PixelAverageVoltageError = 10 ;
   IntegrationTime -= PixelAverageVoltageError;
}
if(PixelAverageVoltageError > TargetPixelAverageVoltageAllowError)
{
      PixelAverageVoltageError /= 2;
      if(PixelAverageVoltageError > 10 )
         PixelAverageVoltageError = 10 ;
      IntegrationTime += PixelAverageVoltageError;}

  //  uart_putchar(UART0,0XAA) ;

// uart_putchar(UART0,PixelAverageVoltage) ;
// uart_putchar(UART0,PixelAverageVoltageError) ;
// uart_putchar(UART0,IntegrationTime) ;
if(IntegrationTime <= 1)
      IntegrationTime = 1;
if(IntegrationTime >= 100)
      IntegrationTime = 100;
}

/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：AccommodFondLine
*  功能说明：求数组的均值程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-11-20
*  备注：自己适应算黑线位置算法
*************************************************************************/
#define LINEBREADTH 10
#define LINECONCAT    8
void AccommodFondLine(s8 *PixelAryy ,u8 PixelCount , s16 *LastLeftPixelStation,s16 *LastRingtPixelStation,u8 FAVAULE)
{
  static u8 NOLeftCount,NORingtCout ;
  s16 temp0B ,temp1B,temp2B,temp3B;
  u8 *LineStation ,LineCount ,*LineLeftStation,*LineRingtStation;
  s16 LeftMIN,LeftMAX,RingtMIN,RingtMAX;
  LineCount = 0 ;
  for(temp0B = 0 ; temp0B < PixelCount ; temp0B ++)
  {
temp1B = temp0B ;
temp2B = 0 ;
/***********
查找左边凹槽
***********/
while(temp2B <= LINEBREADTH) {
   temp1B -- ;
   if(temp1B < 0)
      break ;
   if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
   { temp2B ++ ;}
   else if(temp2B)
   { break ; }

}

/***********
查找右边凹槽
***********/
temp1B = temp0B ;
temp3B = 0 ;
while(temp3B <= LINEBREADTH)
{
   temp1B ++ ;
   if(temp1B > PixelCount)
   { break ; }
   if( PixelAryy[temp1B] -  PixelAryy[temp0B] > FAVAULE )
   { temp3B ++ ;}
   else if(temp3B)
   { break ; }
}
/***********
记录黑线位置
***********/
if(temp2B >= LINEBREADTH ){
   *LineStation = temp0B ;
   LineCount ++ ;
}else if(temp3B >= LINEBREADTH ){
   *LineStation = temp0B ;
   LineCount ++ ;
}

  }
  /**********
  根据连续性查找左右黑线位置
  **********/
  if(LineCount)
  {
temp2B = PixelCount >> 1 ;
temp1B = NOLeftCount << 1;
temp1B += LINECONCAT;
LeftMIN = *LastLeftPixelStation - temp1B ;
LeftMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
if(LeftMIN < 0)
   LeftMIN = 0 ;

if(LeftMAX > (temp2B + 1))
   LeftMAX  = temp2B + 1 ;

RingtMIN = *LastRingtPixelStation - temp1B ;
RingtMAX = *LastRingtPixelStation + temp1B ;
if(RingtMAX > PixelCount)
   RingtMAX = PixelCount ;
if(RingtMIN < (temp2B - 1)){
   RingtMIN = temp2B - 1 ;
}
temp2B = 0 ;
temp3B = 0 ;
for(temp1B = 0 ;temp1B < LineCount ;temp1B ++ )
{
   if( (LeftMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<LeftMAX))
   {
   LineLeftStation[temp2B] = LineStation[temp1B] ;
   temp2B ++ ;
   }else if( (RingtMIN < LineStation[temp1B])&&(LineStation[temp1B]<RingtMAX))
   {
   LineRingtStation[temp3B] = LineStation[temp1B] ;
   temp3B ++ ;
   }

}

  }else
  {
NOLeftCount ++ ;
NORingtCout ++ ;
  }

  if(temp2B)
  {
NOLeftCount = 0 ;

  }

}
/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：PixelAverage
*  功能说明：求数组的均值程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
u8 PixelAverage(u8 len, u8 *data) {
  unsigned char i;
  unsigned int sum = 0;
  for(i = 0; i<len; i++) {
sum = sum + *data++;
  }
  return ((unsigned char)(sum/len));
}
/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：SendHex
*  功能说明：采集发数程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
void SendHex(unsigned char hex) {
  unsigned char temp;
  temp = hex >> 4;
  if(temp < 10) {
uart_putchar(UART0,temp + '0');
  } else {
uart_putchar(UART0,temp - 10 + 'A');
  }
  temp = hex & 0x0F;
  if(temp < 10) {
uart_putchar(UART0,temp + '0');
  } else {
uart_putchar(UART0,temp - 10 + 'A');
  }
}
/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：SendImageData
*  功能说明：
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
void SendImageData(unsigned char * ImageData) {

unsigned char i;
unsigned char crc = 0;

/* Send Data */
uart_putchar(UART0,'*');
uart_putchar(UART0,'L');
uart_putchar(UART0,'D');

SendHex(0);
SendHex(0);
SendHex(0);
SendHex(0);

for(i=0; i<128; i++) {
   SendHex(*ImageData++);
}

SendHex(crc);
uart_putchar(UART0,'#');
}
/*************************************************************************
*                         蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：SamplingDelay
*  功能说明：CCD延时程序 200ns
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备注：
*************************************************************************/
void SamplingDelay(void){
volatile u8 i ;
for(i=0;i<1;i++) {
asm("nop");
asm("nop");}

}

作者: 张迎利 时间: 2016-11-9 19:10
？？？？？

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