智能车制作
标题:
陀螺仪一定要装在车子中心吗
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作者:
唐伯虎點夜香
时间:
2013-6-21 22:23
标题:
陀螺仪一定要装在车子中心吗
可以放在偏一边吗,放高点或低点有没影响?
作者:
qurter
时间:
2013-6-22 00:10
如果不放在中心的话,转向的时候目测陀螺和加速度计的值会有比较大的变化。
至于高低则是仁者见仁智者见智。有的说高了敏感,调节效果好;有的说装低了干扰小,控制稳定。还是取决于陀螺和加速度计的敏感程度。
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