智能车制作

标题: 眼看要比赛了，复位已经把我折磨的欲仙欲死 [打印本页]

作者: 824427451 时间: 2013-6-19 20:20
标题: 眼看要比赛了，复位已经把我折磨的欲仙欲死
首先声明，我是电磁组。原先的板子图1，把那个信号采集直接放在主板上，放大倍数没有用滑阻调节。直接用的是两个电阻。总共有四块放大电路。后来改算法，需要把信号电压搞到相差不多，这样的话通过换电阻是很难达到的，于是就重新搞了板子。主板上除了电源基本上没什么。lmv信号采集电路全放到了前面的一块板子上，电机驱动的话是放在后面那块板子上，现在相当于三块板子。前两个星期基本上信号问题什么的都解决了。又出现了一个复位的问题。超级频繁的复位，问题已经找了很久很久了。（刚烧了块单片机，恭喜）
第一：电源的地方入手，原先单片机供电和前面板子的供电用的是一个电源，怀疑是负载影响，就把前面板子电源供电用另外的一个5v电源供电，开始完整跑了几圈，以为解决了，开心了一下。结果跑到第五圈的时候，依旧复位。
第二：从静电入手，把前端板子，后端板子，主板，芯片，全都用锡箔纸进行了静电屏蔽，刚开始情况感觉好多了。，后来依旧有，虽然会复位，但远没原先那么频繁。
第三：也是我最担心的地方，复位的原因，来源于板子。无论是因为它的电气特性还是其他的一些什么原因，都不晓得。
第四：AD口的瞬时尖峰（如果超过5V），会不会导致单片机复位

各位大神，求指导啊。已经快疯了

补充内容 (2013-6-30 14:00):
经过一段时间的摸索，把问题基本上解决了。对各位的建议和援助，不胜感激！！

作者: vip101vip 时间: 2013-6-19 20:37
建议接地

作者: 人生。。初见 时间: 2013-6-19 20:38
静电影响，，，想死的心都有了，，，，，，，

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-19 21:21
之前我们也是被静电折磨。。
后来莫名其妙又不会了，难道是因为我在底盘贴了很多黑胶布？
[attach]47277[/attach]

作者: 824427451 时间: 2013-6-19 21:23

軌跡。发表于 2013-6-19 21:21
之前我们也是被静电折磨。。
后来莫名其妙又不会了，难道是因为我在底盘贴了很多黑胶布？

.......不是吧应该。电路有改动么

作者: a3914925 时间: 2013-6-19 21:31
单片机复位总的来说就是电源的影响，可以在5V处接一些质量好一点的电容如但电容。或者每个模块不要公地，特别数字和模拟的地；大电流（电机驱动）和小电流的地；各个地可以用磁珠连接，或者是电感。

作者: vic_hong 时间: 2013-6-19 21:57
编码器外壳接地。。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-19 22:16

824427451 发表于 2013-6-19 21:23
.......不是吧应该。电路有改动么

木有。。

作者: 恋May 时间: 2013-6-19 22:47
OMG，自从用了自己设计的主板，再也没有复位的飘过。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-20 08:56
7楼老大说的对，编码器外壳串接104接地，电机外壳也是（直接接地复位更厉害我去年是这样的），一切裸露的金属都串104接地。

作者: 1056648799 时间: 2013-6-20 09:24
有没有考虑过单片机的稳压芯片选择不对，必须要选择低压差的。单片机工作时电流相对还是比较大的，电池电压会被电机的突然启动拉低好几V的电压。不是低压差的稳压芯片稳不住的，很容易造成复位吧。推荐tps7350，我们用的这个就没出现过芯片复位

作者: 二百五 时间: 2013-6-20 10:44

軌跡。发表于 2013-6-19 21:21
之前我们也是被静电折磨。。
后来莫名其妙又不会了，难道是因为我在底盘贴了很多黑胶布？

如果黑胶带导电的话，也许可以。

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-20 11:16

二百五发表于 2013-6-20 10:44
如果黑胶带导电的话，也许可以。

呵呵，就是因为黑胶布绝缘，贴在底盘螺丝上的话静电没那么容易窜到主板上吧。学的去年一位做摄像头的做法。

作者: 二百五 时间: 2013-6-21 09:05

軌跡。发表于 2013-6-20 11:16
呵呵，就是因为黑胶布绝缘，贴在底盘螺丝上的话静电没那么容易窜到主板上吧。学的去年一位做摄像头的做法 ...

有道理

作者: chenyu2010550 时间: 2013-6-21 21:14
1056648799 请问“推荐tps7350，我们用的这个就没出现过芯片复位”芯片复位什么意思啊

作者: 824427451 时间: 2013-6-30 13:54

chenyu2010550 发表于 2013-6-21 21:14
1056648799 请问“推荐tps7350，我们用的这个就没出现过芯片复位”芯片复位什么意思啊

芯片复位指的是主控芯片复位。他说的电源芯片的导致的复位原因，是指的芯片供电电压瞬间拉低导致的芯片复位

作者: 824427451 时间: 2013-6-30 13:55

1056648799 发表于 2013-6-20 09:24
有没有考虑过单片机的稳压芯片选择不对，必须要选择低压差的。单片机工作时电流相对还是比较大的，电池电压 ...

不是电压的问题，静电问题，现在基本上解决了

作者: 824427451 时间: 2013-6-30 13:56

vip101vip 发表于 2013-6-19 20:37
建议接地

嗯，到最后还是接地解决的问题。

作者: 824427451 时间: 2013-6-30 13:58

人生。。初见发表于 2013-6-19 20:38
静电影响，，，想死的心都有了，，，，，，，

问题已经差不多解决了。主要看你的电压影响和静电影响

作者: 1184014692 时间: 2013-7-1 19:05
外壳不接地会有影响吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)