智能车制作

标题: 加速了，什么情况？ [打印本页]

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-19 19:10
标题: 加速了，什么情况？
大家好！情况是这样的，我们是摄像头组的，小车走着走着会突然加很猛的速度冲出去的，这是什么原因啊！！！闷！！

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作者: majihong    时间: 2013-6-19 19:29
静电吧！

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作者: 軌跡。    时间: 2013-6-19 21:14
编码器有虚焊？去年遇到过这种情况，跑着跑着突然一下猛窜，后来发现是编码器信号线虚焊。。

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-19 21:40

majihong 发表于 2013-6-19 19:29
静电吧！

这个问题怎样解决呢？？谢谢！！

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-20 00:02

軌跡。 发表于 2013-6-19 21:14
编码器有虚焊？去年遇到过这种情况，跑着跑着突然一下猛窜，后来发现是编码器信号线虚焊。。

恩恩！好的！我们去找找看！！谢谢先！

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作者: just6do6it    时间: 2013-6-20 03:13
速度是pid控制么

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-20 10:38

just6do6it 发表于 2013-6-20 03:13
速度是pid控制么

恩恩！是的！请问有什么问题呢？

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