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标题: 有个很纠结的问题.希望大家一起来探讨一下 [打印本页]

作者: 脑残结合体 时间: 2013-6-17 22:57
标题: 有个很纠结的问题.希望大家一起来探讨一下
实习去了一个月回来之后小车还是原来的摸样.
右转无比流畅而左转就像打了鸡血一样加速加的超快
换个编码器换过电机,换过轮胎,连CCD都换了一个.但还是效果不佳

现在唯一的问题就处在转向陀螺仪上.
但如果左转大于中间量的话我完全可以把中间量设定的大一点减小过冲啊 .

但还是没效果

希望有人能一起讨论一下.这个纠结的问题.

谢谢各位大哥哥们了....

作者: jwxmABC 时间: 2013-6-17 23:40
把视频传上来看看先

作者: 风飘飘 时间: 2013-6-19 15:46
是不是直立的那个陀螺仪没放平呢？

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