智能车制作

标题: ucosII的移植，PE模式下，XS128的！ [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2013-6-17 09:55
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作者: zzy2099 时间: 2013-6-17 09:58
主程序如下：
void main(void)
{

DisableInterrupts;
PE_low_level_init();          //硬件初始化
OSInit();                   //uc/os初始化
RTICTL=0x4f;                // 开20ms节拍
CRGINT_RTIE=1;

   (void)OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1_Stack[TASK_STK_SIZE-1],6);
(void)OSTaskCreate(Task2,(void *)0,&Task2_Stack[TASK_STK_SIZE-1],5);

   OSStart();             //uc/os运行
EnableInterrupts;
}

作者: 林儿贝贝 时间: 2013-6-17 17:17

作者: 木儿贝贝 时间: 2013-6-17 17:21
{:soso_e179:}

作者: sdsunhui 时间: 2013-6-17 19:46
最近也在研究这个顶一个

作者: 安之若命 时间: 2013-11-18 22:51
想问下，加上这个系统后128处理任务的能力是否有提高呢？

作者: zzy2099 时间: 2013-12-15 19:46
在智能车这个系统上，没有操作系统貌似更好

作者: yyyzrxh 时间: 2014-3-28 15:25

zzy2099 发表于 2013-12-15 19:46
在智能车这个系统上，没有操作系统貌似更好

为什么？有操作系统不是更方便的执行多任务吗？

作者: zzy2099 时间: 2014-5-20 11:40
只能车只是一个简单的闭环系统，
顺序执行+中断即可

多任务的优势体现不出来，这是我的理解

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