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标题: 讨论下对传感器信号的处理方式 [打印本页]

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-8-7 15:07
标题: 讨论下对传感器信号的处理方式
大家简要说说对于单片机AD采样到的的传感器信号的处理，电磁用光电的那种0或1方式好不好？怎样处理才可能对电磁更精确。

作者: 灯火楼台 时间: 2010-8-11 17:14
很难呀~~~~~~~~

作者: yangweiliang567 时间: 2010-8-11 20:50
想01可以啊那就不用AD了用比较器就完了 AD是多位比较器

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-8-12 17:21
3楼这样说也有道理，那您是大概怎么处理的呢？（我刚接触飞思卡尔，请多赐教！）

作者: yangweiliang567 时间: 2010-8-12 19:51
AD转换的值直接用

作者: 灯火楼台 时间: 2010-8-12 21:25
同样的位置AD采样的数值是变化的。。怎么用ＡＤ呀～

作者: yangweiliang567 时间: 2010-8-13 12:28
回复 6# 灯火楼台

那你是没做好吧。同样位置，严格来说是一样的。我们就是用为位置记录，然后还原。不一样我们就跑不了了。

作者: zouyf12 时间: 2010-8-13 14:11

大家简要说说对于单片机AD采样到的的传感器信号的处理，电磁用光电的那种0或1方式好不好？怎样处理才可能对 ...
待敌之可胜发表于 2010-8-7 15:07

我就问你一句，如果电磁用0 1方式，起码要8个以上的传感器才能保证车子不抖，做这么多个传感器LZ你觉得麻烦吗？

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-8-16 11:09
问下八楼，对于赛道交流电流50mA-150mA,那岂不是在同一个位置AD会有不同的值，怎样去保证比赛时的采样值与我平时测试车的采样值一致呢？

作者: leaf19881122 时间: 2010-8-16 12:49
回复 9# 待敌之可胜

可以对传感器的AD值做一个动态采集，然后归一处理为平时训练的值。我们就是这么做的，效果还可以。

作者: 灯火楼台 时间: 2010-8-16 14:36
很佩服6楼，，，看来你们电路处理的可以~

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-8-16 15:51
回复 10# leaf19881122

嗯，有道理，另外想请问下你们感觉哪种驱动更好，先前我们都用9540之类，不是很好。

作者: leaf19881122 时间: 2010-8-17 16:57
回复 12# 待敌之可胜

我们就用的33886，还是去年开的板子，四片并。

作者: maday 时间: 2010-8-20 23:54
回复 10# leaf19881122

能否具体介绍下谢谢

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