智能车制作

标题: 2号车爱车图片 [打印本页]

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-15 22:11
标题: 2号车爱车图片
又一辆新车完工。可是。。。。。。。。。。。。如下：
停车的时候直接给速度0， PID 和棒棒结合控制，，，以前1号车直接立马刹死停住，，现在同样程序，，刹车看上去就像自由停车，拿在手上空转然后速度直接给0，也是这样的。。。看到驱动反转灯也亮了。。。求指点！！！！！[attach]46882[/attach]

作者: 恋May 时间: 2013-6-15 22:51
是一辆好车。

作者: charjack 时间: 2013-6-16 04:11

恋May 发表于 2013-6-15 22:51
是一辆好车。

好车。。。呵呵

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-16 13:02

charjack 发表于 2013-6-16 04:11
好车。。。呵呵

这。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

{:soso_e114:}{:soso_e114:}{:soso_e114:} 康大神 04:11 还在调车佩服

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-16 13:03

恋May 发表于 2013-6-15 22:51
是一辆好车。

有速度的车才是好车！

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-16 13:05

恋May 发表于 2013-6-15 22:51
是一辆好车。

大神，，闭环匀速2.8了么？

作者: ♂_~遥~♂ 时间: 2013-6-17 18:08

知道你是谁了。。。。

作者: lyb 时间: 2013-6-17 22:47
这车做的确实不错啊

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-17 23:25

lyb 发表于 2013-6-17 22:47
这车做的确实不错啊

今晚又把底盘降低了2MM。。。。爽啊

作者: lyb 时间: 2013-6-18 08:19

金戈戈发表于 2013-6-17 23:25
今晚又把底盘降低了2MM。。。。爽啊

不能刮到障碍吗？

作者: 超鬼 时间: 2013-6-18 08:22
刹车时，反向制动估计没有起作用

作者: 金戈戈 时间: 2013-6-19 13:14
恩恩今天仔细检查了一下，，，速度给0，，，用手还可以转动轮子（轮子没有反抗作用），，，但用上位机看，PWM反转输出是有的。。。编码器返回值也是有的，就是没作用，，，，直接给反转速度，，也都正常。。。对了，，有没有可能是电机2个口之间串了个电容的原因？、

作者: shezhang 时间: 2013-6-27 13:12
大神前瞻多少，减震的卸了没影响吗

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