huiqiang1115 发表于 2013-6-15 00:12 调整一下齿轮间隙
祖杰 发表于 2013-6-15 00:48 你说的也是电机齿轮和差速盘之间的间隙吗?感觉松了点
平心~~ 发表于 2013-6-15 13:19 请问你们的差速轮有锁死吗?我不会调差速轮呢?
叫我虎哥 发表于 2013-6-15 13:26 确实响声不小
23941316 发表于 2013-6-15 13:33 好牛B
平心~~ 发表于 2013-6-15 18:44 你们的车子是减速进弯的吗?不是匀速的吗?
祖杰 发表于 2013-6-15 19:35 减了一点,觉得恒速应该也可以
平心~~ 发表于 2013-6-15 20:15 我的车直道有点抖,不知道有什么好办法呢?我的是把偏移量分段赋PD的。不知道你们是怎么控制的呢?想请教 ...
祖杰 发表于 2013-6-15 20:20 这个可能的情况很多,之前我的车直道抖动得厉害,后来换了舵机的驱动芯片,打角变得有力量了,就不抖动了 ...
平心~~ 发表于 2013-6-15 20:30 我们用的是2941芯片6V供电,位置PID?这个没试过呢!参数我也做过修整了,感觉和之前的不怎么行。