智能车制作

标题: 【视频】齿轮声音貌似有些怪异,弯道还没有调好... [打印本页]

作者: 祖杰    时间: 2013-6-14 23:52
标题: 【视频】齿轮声音貌似有些怪异,弯道还没有调好...
http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwODAwNTA4.html

作者: huiqiang1115    时间: 2013-6-15 00:12
调整一下齿轮间隙

作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 00:48
huiqiang1115 发表于 2013-6-15 00:12
调整一下齿轮间隙

你说的也是电机齿轮和差速盘之间的间隙吗?感觉松了点

作者: huiqiang1115    时间: 2013-6-15 12:00
祖杰 发表于 2013-6-15 00:48
你说的也是电机齿轮和差速盘之间的间隙吗?感觉松了点

恩,那个间隙松紧都有影响。。。

作者: 平心~~    时间: 2013-6-15 13:19
祖杰 发表于 2013-6-15 00:48
你说的也是电机齿轮和差速盘之间的间隙吗?感觉松了点

请问你们的差速轮有锁死吗?我不会调差速轮呢?

作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 13:23
本帖最后由 祖杰 于 2013-6-15 13:24 编辑
平心~~ 发表于 2013-6-15 13:19
请问你们的差速轮有锁死吗?我不会调差速轮呢?

没有锁死,我给的差速有点松了,太紧太松都不好,有些技术报告里有说的。。
作者: 叫我虎哥    时间: 2013-6-15 13:26
确实响声不小
作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 13:30
叫我虎哥 发表于 2013-6-15 13:26
确实响声不小

这个还是经过机械改进后的,之前那个听着都想吐血,不知道是不是差速没调好(莫非是我人品差?)

作者: 23941316    时间: 2013-6-15 13:33
好牛B
作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 16:37
23941316 发表于 2013-6-15 13:33
好牛B

看人家的比这好多了,快比赛了

作者: bjtuzpt    时间: 2013-6-15 18:17

作者: 平心~~    时间: 2013-6-15 18:44
你们的车子是减速进弯的吗?不是匀速的吗?
作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 19:35
平心~~ 发表于 2013-6-15 18:44
你们的车子是减速进弯的吗?不是匀速的吗?

减了一点,觉得恒速应该也可以

作者: 平心~~    时间: 2013-6-15 20:15
祖杰 发表于 2013-6-15 19:35
减了一点,觉得恒速应该也可以

我的车直道有点抖,不知道有什么好办法呢?我的是把偏移量分段赋PD的。不知道你们是怎么控制的呢?想请教一下呢!

作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 20:20
平心~~ 发表于 2013-6-15 20:15
我的车直道有点抖,不知道有什么好办法呢?我的是把偏移量分段赋PD的。不知道你们是怎么控制的呢?想请教 ...

这个可能的情况很多,之前我的车直道抖动得厉害,后来换了舵机的驱动芯片,打角变得有力量了,就不抖动了,不知道你的是什么原因,也有可能是你的参数没调好,我们角度控制用的是位置pid

作者: 平心~~    时间: 2013-6-15 20:30
祖杰 发表于 2013-6-15 20:20
这个可能的情况很多,之前我的车直道抖动得厉害,后来换了舵机的驱动芯片,打角变得有力量了,就不抖动了 ...

我们用的是2941芯片6V供电,位置PID?这个没试过呢!参数我也做过修整了,感觉和之前的不怎么行。

作者: 祖杰    时间: 2013-6-15 22:56
平心~~ 发表于 2013-6-15 20:30
我们用的是2941芯片6V供电,位置PID?这个没试过呢!参数我也做过修整了,感觉和之前的不怎么行。

我用的是2940,应该差不多吧,好像都用的是位置pid,具体我不清楚,我搞硬件的

作者: ┗SKY┛    时间: 2013-6-16 00:37
:lol:lol:lol




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2