智能车制作

标题: 北京石油化工学院_第五届智能车_电磁 [打印本页]

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-30 20:52
标题: 北京石油化工学院_第五届智能车_电磁
http://v.youku.com/v_show/id_XMTkzODU2MjY4.html

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-30 21:00
我们学校前几届的成绩不怎样，所以这次我们觉得经验上肯定没法和大家比，我以我们在技术上狠下功夫。
本车采用3拍传感器（去山大前第二排烧了

），第一排有X,Y,Z 3方向的传感器。500线编码器，7260加速度传感器（比赛前觉得没大用拔了:'(）
结果在决赛的时候遇到了下坡后短直道接2个连续的90度转弯，因为没用加速度传感器，所以在高速状态下总是冲出去。学校的跑道和电源好烂，1.6米每秒就开始打滑，所以高速的PID我们都没动。起跑检测我用的霍尔，由于决赛跑道的磁铁方向不一，也没有检测到。:'(
进全国赛可能性很渺茫了。不过要是能进的话，我们倒是想挑战下极限。

作者: yinghualsm 时间: 2010-7-30 23:39
回复 2# yangweiliang567

看好你，加油！

奔跑吧~

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-30 23:44
回复 3# yinghualsm

感觉头像很熟。

恩 3Q~

作者: yinghualsm 时间: 2010-7-30 23:46
回复 4# yangweiliang567

呵呵，我们见过，曾经同桌吃饭~

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-31 01:13
回复 5# yinghualsm

呵呵看到你QQ照片了

作者: iamstar24 时间: 2010-7-31 06:20
回复 2# yangweiliang567

经验表明直道入大S才是最难的

作者: baiyawen 时间: 2011-7-1 01:25
挺不错的加油

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