智能车制作

标题: 左拐问题，有视频求帮忙看看问题处在呢，真心想哭了，在线等 [打印本页]

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-13 19:41
标题: 左拐问题，有视频求帮忙看看问题处在呢，真心想哭了，在线等
http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzU1MzM2.html
右拐正常，左拐怎么都调不好，真心不知道怎么调了


补充内容 (2013-6-14 11:25):
十楼有视频链接，请看或者点击这个http://v.qq.com/boke/page/u/m/o/u0114e5r8mo.html求助

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:43
导致左右不对称的因素太多了。

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-13 19:47

恋May 发表于 2013-6-13 19:43
导致左右不对称的因素太多了。

可是不能差别这么多吧，各种能调的 我都试过，调了很久很久都调不出来。左拐超过180度的弯就会冲出。右拐完全正常

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作者: Universe    时间: 2013-6-13 19:50
用手推，先看看舵机会不会打出预期角度，看看程序左拐里面变量，阈值是不是有错误

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:50

最好不相误 发表于 2013-6-13 19:47
可是不能差别这么多吧，各种能调的 我都试过，调了很久很久都调不出来。左拐超过180度的弯就会冲出。右拐 ...

用上位机看看 偏差 左拐 右拐 是不是对称。

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-13 19:52

恋May 发表于 2013-6-13 19:50
用上位机看看 偏差 左拐 右拐 是不是对称。

没有上位机··········菜鸟一枚。。。。。。。第一次参加比赛，都是自己一个人弄的。

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作者: 恋May    时间: 2013-6-13 19:56

最好不相误 发表于 2013-6-13 19:52
没有上位机··········菜鸟一枚。。。。。。。第一次参加比赛，都是自己一个人弄的。

那不知道是不是 处理的偏差不对称，还是因为机械上的不对称，还是因为舵机中值不正，两边打角的力度不一样。

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作者: HITHZF    时间: 2013-6-13 20:07
先看看图像正确不   然后在检查舵机极限值

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作者: 249176669    时间: 2013-6-13 20:38
基本确定是软件问题。机械问题不会偏差得这么离谱。。。

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作者: 1309430979    时间: 2013-6-13 20:47
1，先把你舵机固定得中心对称再说。
2，kp增大

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-6-13 21:24
妹子声音

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-13 22:10

I'M_Not_The 发表于 2013-6-13 21:24
妹子声音

有妹纸的队，你伤不起啊

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-13 22:11

Universe 发表于 2013-6-13 19:50
用手推，先看看舵机会不会打出预期角度，看看程序左拐里面变量，阈值是不是有错误

恩恩，学习经验啦

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作者: 落叶归根    时间: 2013-6-13 22:31
感谢楼主分享，祝你早日解决问题

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作者: zer0    时间: 2013-6-13 22:40
左转的角视频看上去就打得不够大喔~

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-13 23:22
5楼的正解，别瞎调！一步步检查，是最省时间的，建议弄个蓝牙（30元）+电脑蓝牙适配器（8元），传输数据，用上位机（虚拟示波器）观察数据！

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-14 07:18

落叶归根 发表于 2013-6-13 22:31
感谢楼主分享，祝你早日解决问题

谢谢支持，调车的各种郁闷

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-14 07:18

夏日的冰 发表于 2013-6-13 23:22
5楼的正解，别瞎调！一步步检查，是最省时间的，建议弄个蓝牙（30元）+电脑蓝牙适配器（8元），传输数据，用 ...

这个还真没有用过啊

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作者: zhijun    时间: 2013-6-14 08:53
去年，表示也是出現這樣的問題。你在出現這個問題前，能不能正常在180度？之前我的是正常的，但是由於撞了，後面就不再正常。

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-6-14 09:17
搞个液晶显示一下你处理后的图像中心线，看看是不是左右中心线处理的不一样，我觉得硬件不会错的这么离谱，应该还是软件的问题

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作者: 夏日的冰    时间: 2013-6-14 10:18

最好不相误 发表于 2013-6-14 07:18
这个还真没有用过啊

很简单的，学习嘛！

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-14 11:24
这样跑右拐多点，没有左拐的十字，反过来跑。左拐的十字则会冲
。晚上好一点，白天冲的厉害，现在没有视频对比。下面是正常跑http://v.qq.com/boke/page/u/m/o/u0114e5r8mo.html

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作者: jingqi    时间: 2013-6-14 14:56
要不要先看看你定义的参数类型 可能是无符号的

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作者: 447200632    时间: 2013-6-14 21:23
你可以用labvieW或者VB自己编个上位机，用C#也行，我们用的上位机都是自己编的。软件即学即用，加油

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作者: 炽热凛凛    时间: 2013-6-21 19:19
硬件可能是舵机不对称，软件问题应该是舵机PID没调好

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作者: tcxz111    时间: 2013-6-22 16:55
左转的图像边线和中线正常吗？左转舵机极限是不是小了，舵机控制方程不合适的样子，最后改改机械试试吧

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作者: 最好不相误    时间: 2013-6-23 07:00

tcxz111 发表于 2013-6-22 16:55
左转的图像边线和中线正常吗？左转舵机极限是不是小了，舵机控制方程不合适的样子，最后改改机械试试吧

那个视频上机械是有点问题，我排除了。问题依然存在。牺牲前瞻，左拐就可以了。难道是我左拐的权重不行吗？按说左右该是对称的啊。我以前也试过加大左拐的权重，可是效果不理想。关于校车机械真心不懂。我把避震都去了，底盘直接用PCB板固定了。而且我的内倾比较大，不然还是拐不过去。真个问题解决不了，前瞻上不去速度就上不去啊。。。。。目前卡在两米了

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作者: qq1876810    时间: 2013-7-1 20:44
哥们，把后车轮稍微松松就OK了

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作者: 最好不相误    时间: 2013-7-1 21:13

qq1876810 发表于 2013-7-1 20:44
哥们，把后车轮稍微松松就OK了

说的后轮是差速吗？

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