智能车制作

标题: 舵机&&摄像头信息疑问 [打印本页]

作者: 玖章 时间: 2013-6-13 16:59
标题: 舵机&&摄像头信息疑问
舵机周期疑问?
1.S-D5舵机频率是300HZ，那么周期就是3.3ms，电压时5.5v的话舵机动作60°需要140ms，pid如果10ms调节一次的话，舵机的反应将会怎么样?举个例子，本次舵机收到的信号要动作左打60°，下一次的调节信号10ms之后已经到来右打60°，舵机将会怎样动作？我觉得左打60°还么有执行完。舵机的周期是指从左极限打到右极限的时间吗？
2.摄像头看到的是一场图像，比如50行 120列，我该怎么充分应用这些信息，我觉得现在如果只是单独去用一个固定大前瞻和近前瞻去区分直道和弯道，再分别调出对应的两个参数车在弯道里面跑的很不好。还望指点……

作者: 登高使者 时间: 2013-6-13 22:29
帮顶！同问！！对了，楼主，你那个5.5v电压后，怎么变成了140ms，怎样算出来的呢？

作者: 玖章 时间: 2013-6-13 23:30

登高使者发表于 2013-6-13 22:29
帮顶！同问！！对了，楼主，你那个5.5v电压后，怎么变成了140ms，怎样算出来的呢？

那是S-D5的参数

作者: zhijun 时间: 2013-6-14 08:58
建議你，攝像頭的話，你固定了就別再移動它的位置。你通過串口，調節好它的前瞻，一般是60-80cm。攝像頭角度大約45-60度。當你固定好了這些參數，記得別再調，不然你永遠跑不完一圈完整

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)