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标题: 直立车起跑速度过快怎么破 [打印本页]

作者: 与世无争 时间: 2013-6-12 15:59
标题: 直立车起跑速度过快怎么破
如题，我们的小车的起跑速度太快，会导致往前趴。怎么调都不行。请问可能是哪的问题

作者: sdsunhui 时间: 2013-6-12 16:02
设定起跑速度多次给速度直到达到设定值

作者: 与世无争 时间: 2013-6-12 16:06
缓慢的加上去是吧？

作者: 月相伴 时间: 2013-6-12 16:36
加到了给定值之后怎么办？
一到给定值完了电机的给定就为0了怎么办的啊

作者: sdsunhui 时间: 2013-6-12 16:46

与世无争发表于 2013-6-12 16:06
缓慢的加上去是吧？

嗯

作者: sdsunhui 时间: 2013-6-12 16:47

月相伴发表于 2013-6-12 16:36
加到了给定值之后怎么办？
一到给定值完了电机的给定就为0了怎么办的啊

然后就按给定速度匀速啊

作者: Seguimi 时间: 2013-6-12 17:20
I太大

作者: wen123 时间: 2013-6-12 22:02

sdsunhui 发表于 2013-6-12 16:47
然后就按给定速度匀速啊

我也遇到这样的问题但可以很好的跑。。但就会开机的时候速度好快然后过一段时间才减到设定速度。不知道是啥原因？求解？还有你说设定速度缓慢加上去能消除这种情况么？？？能消除的话又是啥原理求解。。谢谢

作者: wen123 时间: 2013-6-12 22:14
lz解决没我也有同样的问题啊？

作者: zqj2008 时间: 2013-6-12 23:43
速度输出限幅

作者: 月相伴 时间: 2013-6-14 19:29
怎么限幅啊给的速度会不会跟不上的啊

作者: 月相伴 时间: 2013-6-14 19:32

zqj2008 发表于 2013-6-12 23:43
速度输出限幅

怎么限幅的啊大神？限制了速度会不会跟不上就到下一个速度给定了的啊

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-14 23:07
速度的I太大了

作者: zqj2008 时间: 2013-6-14 23:43

月相伴发表于 2013-6-14 19:32
怎么限幅的啊大神？限制了速度会不会跟不上就到下一个速度给定了的啊

你做变速了？

作者: 王海 时间: 2013-6-21 10:20

zqj2008 发表于 2013-6-12 23:43
速度输出限幅

速度控制的积分控制限幅还是什么呢？

作者: luckner 时间: 2013-6-21 10:58
软启动

作者: jjz921024 时间: 2013-6-21 12:12
与开始放车时车的姿态有关，LZ尝试开始时将车略微往前倾，还有速度的I参数可能过大了

作者: 与世无争 时间: 2013-6-21 16:47

jjz921024 发表于 2013-6-21 12:12
与开始放车时车的姿态有关，LZ尝试开始时将车略微往前倾，还有速度的I参数可能过大了

嗯，谢谢！

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