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标题: 这波形,让我情何以堪? [打印本页]

作者: 752281901 时间: 2013-6-11 21:39
标题: 这波形,让我情何以堪?
纠结了好就,这尖锋怎么滤除呢?
求大神拯救
我用的是卡尔曼滤波.
这三个参数该怎么调?
输入是10进制的.
float Q_angle=0.001;
float Q_gyro=0.02;
float R_angle=0.5;

我给的是这么大,行么?

作者: lyb 时间: 2013-6-11 21:41
你这没有滤波后的波形啊

作者: 752281901 时间: 2013-6-11 21:46

lyb 发表于 2013-6-11 21:41
你这没有滤波后的波形啊

这是滤波后,放大100倍后的波形.

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-11 21:55
看着有那么回事,呵呵

作者: YOON 时间: 2013-6-11 22:02
这还不如直接用原始波形了。没有滤波的效果~~

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