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标题: 如何用PID控制舵机 [打印本页]

作者: brunden 时间: 2010-7-27 16:29
标题: 如何用PID控制舵机
虽然PID就是那几条公式，但是如何将PID的输出值与控制舵机的PWM联系起来，还有当我在车头用一排红外传感器检测黑线时，每个传感器对应的坐标值如何确定，有没有规律可循？这些问题困扰了我很久，希望各位高手指点迷津！！！

作者: 山孩子 时间: 2010-7-29 16:23
试出来。

作者: 尼古拉斯 时间: 2010-8-1 20:33
PID的输出值与舵机的PWM占空比成一定线性的关系

作者: brunden 时间: 2010-8-1 21:14
回复 3# 尼古拉斯

这个线性关系可以用公式表示出来吗？如果有，怎样找出来？谢谢！！！

作者: waronder 时间: 2010-8-20 12:03
舵机PWM,楼主用单片机控制舵机?

作者: 海彬 时间: 2012-4-8 15:04
路过了

作者: 23941316 时间: 2013-3-26 22:11

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