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标题: 求问转弯漂移和甩尾问题 [打印本页]

作者: ppc007 时间: 2010-7-26 23:14
标题: 求问转弯漂移和甩尾问题
如题，今天看到比赛的n多队伍都晓得漂移和甩尾，这种过弯方式的优势今天表现的淋漓尽致~~
至此请教各位高手，这个漂移和甩尾是怎么弄出来的？

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-27 02:51
这个不是故意弄得，是打滑了。。。

作者: zouyf12 时间: 2010-7-27 08:45
甩尾可以有效的减小转弯半径，可以有效迅速的拉回准备出轨的车，至于实现方法，我觉得确实不是有意这样让车甩尾的，只是过弯刹车再迅速加速而导致的。

作者: 791611733 时间: 2010-7-27 09:11
好像赛车的甩尾最初也是这么来的

作者: zzy2099 时间: 2010-7-27 23:17
甩尾确实不是人为控制的，也是我们不希望的

作者: ppc007 时间: 2010-7-28 00:08
回复 5# zzy2099

首先恭喜楼上晋级全国总决赛，热烈祝贺·~~散花~~~呵呵~~
然后想请教下你们是怎么刹车的？只是直接在平时前进的过程中立即给反向电压么？还是还有其他什么要领？

作者: zzy2099 时间: 2010-7-28 07:54
回复 6# ppc007

刹车有3种方法：
1 自由滑行
2 抱死
3 反转

自由滑行效果不好，反转不好控制，我们选择的抱死刹车

作者: as125876580 时间: 2010-7-29 20:38
回复 7# zzy2099

请问一下你说的抱死是怎么实现的？谢谢~

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-29 21:36
回复 7# zzy2099

抱死？难道你们用刹车舵机？

作者: 123456abc 时间: 2010-7-29 21:40
呵呵，方转，漂移是我们不希望的，漂移是应为赛道比较滑，如果赛道摩擦大，就会翻车~
赛道的和轮子的摩擦和天气，温度，湿度有关

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-8-2 16:13
同问怎么抱死？

作者: zzy2099 时间: 2010-8-2 16:58
电机抱死，百度一下就OK！
就是让电机两端短路，怎么短路取决于你的驱动电路哦

作者: zhuiyi 时间: 2010-8-10 10:34
问问楼上，电机抱死，车还是会往前冲的，我感觉还是刹不住。目前我感到长大的刹车最猛。第四届他们就翻车了，今年他们是翘尾巴了、、、
我一直想，他们的机械。谁能分享长安大的车图片啊！！！研究研究机械的

作者: zhuiyi 时间: 2010-8-10 10:35
能刹住车，才能提起速度的、、、

作者: zhuiyi 时间: 2010-8-10 10:35
能刹住车，才能提起速度的、、、望大家多多指教

作者: yeluojin 时间: 2010-8-10 19:28
强力电磁刹车

作者: zouyf12 时间: 2010-8-10 20:00
我的方法是反转刹车，如果希望是要抱死的话，就是给电机接反向的电压，当测到电机转速在0左右（一般很慢就行，不用为0，也不可能为0）时，再返回正转，把PWM降0，这样可以保证车轮转速在0左右。不过需要安装鉴相器保证车轮不反转。

我自己做的车就简单了，直接用反转来刹车，不需要抱死，不过需要把测速与地面接触，测量实际的速度。

实际试验效果可以在高速后迅速降低车速，赛道滑的话，可以侧滑

作者: InteCar 时间: 2010-8-11 02:46
控制电机倒转即可

作者: ppdadage 时间: 2010-8-13 07:36
弯道内加速，就极容易实现漂移

作者: zhuiyi 时间: 2010-8-15 08:07
谢谢17#，说的有道理，我明白了。

作者: sheepman 时间: 2010-8-15 21:50
楼主，“抱死”到底怎么实现啊？

作者: zhuiyi 时间: 2010-8-16 22:15
本人下来试了不同的刹车方式，试后才知道，答案上面有人已经说的很清楚了，只是缺少去实践！

作者: 蓝调街口 时间: 2010-12-14 19:11
希望得到更多关于抱死的回帖，尽量详细点，谢谢楼主

作者: zhangzufeng 时间: 2011-1-7 16:39
求？

作者: ngng1109 时间: 2011-3-27 15:40
有感~~

作者: 虫子 时间: 2011-3-27 17:37
这个我很有心得话说我们的车子那天在实验室跑着跑着今天晚上很好到了第二天早上过去试跑一样的程序一样的赛道但由于昨晚很潮湿第二天早上那个赛道变得很滑然后就刹车都刹不了了过弯的时候全都是甩尾过去的比头文字D还头文字D 后来加了防滑套才好一点不够后来还是那样因为那个套套太滑了。。。

作者: sunhao11 时间: 2011-3-29 16:44
速度快了什么都有了

作者: zhangzufeng 时间: 2011-4-24 12:49
同求

作者: RKK 时间: 2011-5-1 15:43
guai

作者: RKK 时间: 2011-5-1 15:46
反转刹车，效果不明显，为什么

作者: czn911 时间: 2011-5-9 16:10
进步

作者: jilianglijie 时间: 2011-7-14 14:46
霸气我们经常刹车漂移

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