智能车制作

标题: 中断问题求解 [打印本页]

作者: Shadows    时间: 2013-6-10 05:08
标题: 中断问题求解
敢问S12的定时器中断和J口的IO中断哪个优先级高? 今天调车发现加上5ms定时器中断调速后,图像获取就不稳定了,,,用示波器看了下,定时器中断代码运行时间34us左右。。。。行信号周期约为68us,,,估计是这俩个中断间出现了问题。。。。坐等大神赐教。。。。

作者: 青龙00    时间: 2013-6-10 10:14
其实我也有疑问,s12上中断向量号和优先级有木有直接关系
作者: 简单丹    时间: 2013-6-10 11:33
表示没弄懂S12的优先级.....
作者: wen123    时间: 2013-6-10 12:44
这个问题,,你在进入中断的时候,,把其他中断使能关了,执行完后再开其他中断就可以了,其他中断也一样的处理方法,,,,,,这个中断好像同为pit中断的话,必须设置一下优先级吧,不然会有冲突,导致栈的溢出而出错
作者: Shadows    时间: 2013-6-10 13:14
wen123 发表于 2013-6-10 12:44
这个问题,,你在进入中断的时候,,把其他中断使能关了,执行完后再开其他中断就可以了,其他中断也一样的 ...

不行啊,关掉中断,意味着我会丢失一行甚至多行 行中断,然后整个采集到的图像就不对了,,,我现在是将定时器中断与图像采集分开,只在处理图像的时候开定时器。。

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-11 00:59
XS128头文件里面有中断号的啊 中断号越小优先级越高
作者: 850477905    时间: 2014-5-6 19:19
穆旦阿斗 发表于 2013-6-11 00:59
XS128头文件里面有中断号的啊 中断号越小优先级越高

哥们,敢问中断号怎么看?

作者: aiyaya    时间: 2014-5-6 19:40
850477905 发表于 2014-5-6 19:19
哥们,敢问中断号怎么看?

mc9s12xs128.h文件中






欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2