智能车制作

标题: 电磁组完整程序，三电感，差值运算 [打印本页]

作者: 532902675 时间: 2013-6-7 20:30
标题: 电磁组完整程序，三电感，差值运算
[attach]46659[/attach] 给入门的同学一个简单的思路

作者: 黑夜天马 时间: 2013-6-7 20:55
咕啾啾，楼主好人

作者: 1207215736 时间: 2013-6-7 21:39
太棒了！

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-7 21:59
你用这个程序调到了几米

作者: warn00 时间: 2013-6-7 22:23
看看

作者: 呼杰 时间: 2013-6-7 22:46
楼主好人！！赞赞赞赞赞

作者: A楼飘房 时间: 2013-6-8 06:22
谢谢楼主，学习了，

作者: 532902675 时间: 2013-6-10 13:09

我是谁2011 发表于 2013-6-7 21:59
你用这个程序调到了几米

也就1.3m，没有任何算法，就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻，我是俩八字电感摆放。比赛肯定是不靠这个程序的，这就是最开始我让车跑起来的程序。

作者: 我是谁2011 时间: 2013-6-10 14:20

532902675 发表于 2013-6-10 13:09
也就1.3m，没有任何算法，就是差值我觉得靠这个想提速的话就得提高前瞻，我是俩八字电感摆放。比赛肯定是 ...

那你现在怎么处理的，我的电感完全出线后处理的不好，你的怎么处理的，能说个思路吗

作者: 532902675 时间: 2013-6-10 15:09

我是谁2011 发表于 2013-6-10 14:20
那你现在怎么处理的，我的电感完全出线后处理的不好，你的怎么处理的，能说个思路吗

给电感在赛道的不同位置定义，例如在中间就是50；然后最左边是0，最右边是100；根据采集回来的电感值判断位置，然后计算舵机角度，如果最大电感值过小也就是说迷失了，就保持上一次的位置就行了以及打角值就行了。

作者: 浮夸 时间: 2013-6-28 10:23

作者: DLP1990 时间: 2013-6-28 20:56
这程序貌似没有PID，就是更加偏差来给固定的转角

作者: xlxsteven 时间: 2013-8-12 11:20
楼主好人哦

作者: 李洋洋 时间: 2013-9-11 21:43
这个板子的原理图呢，提供一个呗

作者: 532902675 时间: 2013-9-12 12:00

李洋洋发表于 2013-9-11 21:43
这个板子的原理图呢，提供一个呗

[attach]50677[/attach]
好吧

作者: 李洋洋 时间: 2013-9-14 21:34
你的那个程序我打不开啊，，

作者: 李洋洋 时间: 2013-9-14 21:36
怎么是里面有摄像头的电路部分啊

作者: threelinlin 时间: 2014-1-19 18:49
谢谢分享

作者: 乌鸦的炸酱面 时间: 2014-1-20 14:52
先跑起来再说

作者: 胭脂雪 时间: 2014-4-3 15:34
你的电感值是每次进入中断就读一次的吗

作者: Jerry299 时间: 2014-4-3 15:51
楼主好人

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-4-3 19:58
好人呀？看看算法

作者: 栀子树下的等待 时间: 2014-4-5 21:40
楼主不知lmv358单级运放够用吗，我的最大才检测到2.4V？

作者: 奔逸绝尘子不语 时间: 2014-4-5 21:56
楼主，你是如何测两路脉冲的？

作者: 1993天道酬勤 时间: 2014-4-14 10:55

谢谢

作者: 1244849381 时间: 2014-4-15 10:16
请问电感是怎样布局的

作者: 1244849381 时间: 2014-4-15 10:18
楼主

作者: xiaoyuyzx 时间: 2014-5-13 16:11

我是谁2011 发表于 2013-6-10 14:20
那你现在怎么处理的，我的电感完全出线后处理的不好，你的怎么处理的，能说个思路吗

建议加两个与导线垂直的电感

作者: SAT_回忆的流年_ 时间: 2014-6-6 23:09
灰常感谢~~~~

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-6 23:52
不太好，舵机打角不能连续

作者: 雨点路人 时间: 2014-6-29 21:50
感谢~~~~

作者: 青春，拼搏最美 时间: 2014-7-23 15:32
楼主大爱！

作者: 清风飘过 时间: 2014-7-30 19:50
太好了

作者: 韩顾稳 时间: 2014-8-12 11:53

作者: 竹音清影 时间: 2014-8-12 15:33

浪险

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-16 14:17
给了入门的一个参考

作者: jsjhdaichen 时间: 2014-11-1 14:32
学习了

作者: ゛Hilo$ 时间: 2014-11-12 21:31
先谢谢了，车模还没来，软件小白。

作者: mnmlyn 时间: 2014-11-15 00:58
好东西，学习啦

作者: 空有一人 时间: 2014-11-21 23:10
收了

作者: 一屁不懂 时间: 2014-11-27 18:15
xie xie

作者: 朝_暮_。 时间: 2015-1-13 15:03
是吧，看了一下，车能动起来。我觉得前瞻的话可以采取硬件前瞻，但是有机械极限的。也可以采用软件做一个前瞻补偿，慢慢提速起来。没有前瞻速度很难提，但也不是前瞻长了，速度就能起来的0 0

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-13 18:29
来上七八个电感多带劲

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 626629569 时间: 2015-1-15 21:33

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 1813354283 时间: 2015-1-16 09:44
谢谢楼主

作者: 1813354283 时间: 2015-1-16 10:45
运行不出来，，，楼主，，求教

作者: 小老头 时间: 2015-1-18 19:22
学习了，真棒

作者: 小熊仔 时间: 2015-1-19 22:14
6666666

作者: Chemin_de_la 时间: 2015-1-30 23:44
为什么打不开呀

作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-1-31 11:02
有没有用k60的呢

作者: 果宝特攻 时间: 2015-1-31 15:24
楼主3个电感怎么放的

作者: jdpc 时间: 2015-1-31 23:27

作者: 马牙黑 时间: 2015-2-1 10:24
差不多一样的控制思路，不过采用的是六电感，四横向，二纵向，现在速度2.5米左右，想换算法了

作者: 0/2 时间: 2015-2-1 22:01
float sensor_to_one[4]; 有误
int sensor_to_one[4]; 正确
请问为什么不能定义成float？

作者: z0909121601 时间: 2015-2-9 17:46
不错。。。

作者: SPY。 时间: 2015-2-9 19:21

朝_暮_。发表于 2015-1-13 15:03
是吧，看了一下，车能动起来。我觉得前瞻的话可以采取硬件前瞻，但是有机械极限的。也可以采用软件做一个前 ...

我想知道这个程序可以跑完整个赛道么？就是直角、弯道可以过么？还是，只是直道的？？

作者: SPY。 时间: 2015-2-9 19:24

z0909121601 发表于 2015-2-9 17:46
不错。。。

这个程序可以跑完全程？？直角、大弯都过得了？？还是只是直道？？
我现在在家，没办法试这个程序

作者: 244880113 时间: 2015-2-21 21:59
楼主，有个问题

通道0：AD_average[0]=(AD_data0[1]+AD_data0[2]+AD_data0[3]+AD_data0[4]+AD_data0[5]+AD_data0[6]+AD_data0[7]+AD_data0[8])/8;

通道1： AD_average[1]=(AD_data1[1]+AD_data1[2]+AD_data1[3]+AD_data1[4]+AD_data1[5]+AD_data1[6]+AD_data1[7]+AD_data1[8])/8;

通道2： AD_average[2]=(AD_data2[1]+AD_data2[2]+AD_data2[3]+AD_data2[4]+AD_data2[5]+AD_data2[6]+AD_data2[7]+AD_data2[8])/8;

这个是什么？ AD_average[3]=(AD_data3[1]+AD_data3[2]+AD_data3[3]+AD_data3[4]+AD_data3[5]+AD_data3[6]+AD_data3[7]+AD_data3[8])/8;

作者: 244880113 时间: 2015-2-21 22:08
AD这一块糊涂了好长时间了，老是搞不懂什么又是转换序列，又是通道啦，又是每次转换序列标志位置位

作者: 532902675 时间: 2015-3-13 18:32

SPY。发表于 2015-2-9 19:24
这个程序可以跑完全程？？直角、大弯都过得了？？还是只是直道？？
我现在在家，没办法试这个程序

没做直角啊，我当时是第八届

作者: SPY。 时间: 2015-3-13 20:53

532902675 发表于 2015-3-13 18:32
没做直角啊，我当时是第八届

那么是弯道都可以过的咯？？

作者: 532902675 时间: 2015-3-15 13:12

SPY。发表于 2015-3-13 20:53
那么是弯道都可以过的咯？？

对的，不过理论上参数应该要修改一下，因为电感数值不同。

作者: SPY。 时间: 2015-3-15 14:30

532902675 发表于 2015-3-15 13:12
对的，不过理论上参数应该要修改一下，因为电感数值不同。

我开始写程序的思路也是这样子想的

作者: 木乃晗 时间: 2015-3-16 18:07

作者: @@# 时间: 2015-3-17 19:54
程序有错误啊

作者: 额~ 时间: 2015-6-16 12:33
谢谢楼主，学习了，

作者: 杨先生 时间: 2015-6-16 20:59
楼主好淫儿

作者: 217chenlele 时间: 2015-7-11 15:26
三路电感就是前面一路排开吗？间距多少呢？

作者: seraphimhtck 时间: 2015-7-22 23:32
太棒了！

作者: 林旺练 时间: 2015-9-3 20:48
6666666

作者: ZC_怼鼓 时间: 2015-11-24 16:26
谢谢楼主~~~对于刚入门的我来说资料太珍贵了

作者: 太丑无法显示 时间: 2015-11-26 15:28
楼主好人

:):):)

作者: 时刻清醒 时间: 2015-12-13 23:39
谢谢楼主，好人一生平安

作者: 林旺练 时间: 2016-1-2 17:42

竹音清影发表于 2014-8-12 15:33
浪险

浪险浪险

作者: 18804501918 时间: 2016-3-5 09:28
楼主，你在不同坐标时，是怎么计算此时的电感值的啊，

作者: a123054 时间: 2016-5-27 10:22
用什么软件打开，楼主

作者: butter-fly 时间: 2016-5-30 17:32
感谢分享

作者: 霸气外露110 时间: 2016-10-28 21:15
66666666666

作者: 风儿轻吹 时间: 2017-3-2 17:32
怎么看程序啊

作者: 老司机∮ 时间: 2017-4-26 15:20
谢谢楼主

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-9-19 19:51
小白来学习

作者: 洛城cc 时间: 2018-1-23 16:03
用什么软件打开查看？IAR能打得开吗？新手纯新手求指教

作者: 溪彡水 时间: 2018-2-4 20:26
楼主好人啊

作者: 安享天年 时间: 2018-2-27 14:59
谢谢谢

作者: 安享天年 时间: 2018-2-27 15:02
请问有没有适合IAR的程序o(╥﹏╥)o

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)