智能车制作

标题: 翻车。。请大神发表下看法，转向或直立或速控哪个调的不好的可能最大， [打印本页]

作者: zyj 时间: 2013-6-7 18:37
标题: 翻车。。请大神发表下看法，转向或直立或速控哪个调的不好的可能最大，
本帖最后由 zyj 于 2013-6-7 18:39 编辑

http://i.youku.com/u/UNjE1OTE1NzYw 速度的波形在之前发的贴子里

作者: 电磁组 时间: 2013-6-7 18:42
好厉害！

作者: wen123 时间: 2013-6-7 18:52
你转向用的pd怎么这么平滑有特殊处理么？

作者: zyj 时间: 2013-6-7 18:53

wen123 发表于 2013-6-7 18:52
你转向用的pd怎么这么平滑有特殊处理么？

不平滑我感觉

作者: whut_RY 时间: 2013-6-7 18:54
看起来赛道有点滑，擦擦轮子或者换新的跑几天

作者: wen123 时间: 2013-6-7 18:56

zyj 发表于 2013-6-7 18:53
不平滑我感觉

比我的好啊，，我的转弯的时候会一拐一拐的，，你知道是什么原因吗？、

作者: luomusic 时间: 2013-6-7 18:57
好长的赛道

作者: automate 时间: 2013-6-7 18:59
这个速度有多少呢

作者: zyj 时间: 2013-6-7 19:00

wen123 发表于 2013-6-7 18:56
比我的好啊，，我的转弯的时候会一拐一拐的，，你知道是什么原因吗？、

这个不好说机械程序都是有可能的

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-7 19:07
内侧轮子离地了？

作者: wen123 时间: 2013-6-7 19:11

zyj 发表于 2013-6-7 19:00
这个不好说机械程序都是有可能的

应该不是程序的原因啊，，只有左转会出现这种情况，，右转很好啊

作者: zyj 时间: 2013-6-7 19:44

灰原姐姐发表于 2013-6-7 19:07
内侧轮子离地了？

怎么破

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-7 21:25

zyj 发表于 2013-6-7 19:44
怎么破

要不然加个重物调节重心吧。

作者: 791682717 时间: 2013-6-7 22:21
速度好快啊，目测2.8了吧

作者: whut_RY 时间: 2013-6-7 22:41
本帖最后由 whut_RY 于 2013-6-7 22:42 编辑

1.你的车重心没问题，个人经验，车子越轻越好，视频看得出重心是在底部，一辆车6-700克，电池就有300克。
2.检查一下镜头及软件，视频上看，车子不管是在直道还是弯道都是靠左的，在直道上很明显，而且不是一点点，右转没问题，左转速度稍微快一些就极不稳定。
3.电机可能有些乏力，做下匹配测试。
4.想办法增加摩擦力。

作者: /回憶_┌過去 时间: 2013-6-7 22:41
感觉撑死1m8

作者: whut_RY 时间: 2013-6-7 22:44
用好点的DV再拍一个视频看看其他问题

作者: 健步人生路O(∩_ 时间: 2013-6-7 22:46

whut_RY 发表于 2013-6-7 22:41
1.你的车重心没问题，个人经验，车子越轻越好，视频看得出重心是在底部，一辆车6-700克，电池就有300克。
...

电机如何电机匹配测试啊？

作者: 350356137 时间: 2013-6-8 13:09
楼主速度可以哦

作者: zyj 时间: 2013-6-8 13:24

whut_RY 发表于 2013-6-7 22:41
1.你的车重心没问题，个人经验，车子越轻越好，视频看得出重心是在底部，一辆车6-700克，电池就有300克。
...

我也觉得电机没买来那时那么给力了

作者: lyb 时间: 2013-6-8 13:32
感觉上跑的很好啊

作者: zyj 时间: 2013-6-8 13:40

lyb 发表于 2013-6-8 13:32
感觉上跑的很好啊

还是提不了速度。

作者: lyb 时间: 2013-6-8 13:51

zyj 发表于 2013-6-8 13:40
还是提不了速度。

速度多少了？

作者: zyj 时间: 2013-6-8 14:30

lyb 发表于 2013-6-8 13:51
速度多少了？

1米6 7左右就翻

作者: lyb 时间: 2013-6-8 14:42

zyj 发表于 2013-6-8 14:30
1米6 7左右就翻

还能再降重心了吗？

作者: silence2455 时间: 2013-6-8 15:19
我勒个去我可以说跟我们的赛道90%是一样的吗？！！！！

作者: silence2455 时间: 2013-6-8 15:20

wen123 发表于 2013-6-7 18:52
你转向用的pd怎么这么平滑有特殊处理么？

我的也是啊转弯感觉好卡，一点也不流畅

作者: zyj 时间: 2013-6-8 15:20

silence2455 发表于 2013-6-8 15:19
我勒个去我可以说跟我们的赛道90%是一样的吗？！！！！

去年省赛赛道就一个，难道还会两样？

作者: silence2455 时间: 2013-6-8 15:27

zyj 发表于 2013-6-8 15:20
去年省赛赛道就一个，难道还会两样？

这是你们去年省赛的赛道？我不知道啊

作者: zhangshaoru 时间: 2013-6-8 17:44
厉害啊，这速度不止1米5啊，应该有两米

作者: 幽溪居士 时间: 2013-6-8 22:07
最小的弯道半径是多少啊？

作者: wsdyi100 时间: 2013-7-11 16:16

灰原姐姐发表于 2013-6-7 19:07
内侧轮子离地了？

内侧离地了怎么办

作者: li448475953 时间: 2013-7-12 09:09
转向的力度太大了、、、、

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