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标题: 大家帮忙看看为什么这么慢的速度还甩的那么厉害 [打印本页]

作者: jingqi 时间: 2013-6-7 17:02
标题: 大家帮忙看看为什么这么慢的速度还甩的那么厉害
舵机打角有时候会打死可能d参数调大了，过弯总走外侧容易出去是电感布局的问题吗？还是参数不对？我用的是后面的两个电感前面两个没用

作者: glacier0 时间: 2013-6-7 18:55
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作者: jingqi 时间: 2013-6-7 19:36

glacier0 发表于 2013-6-7 18:55
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作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-6-8 09:27
你这信号都么弄好，还想跑好

作者: jingqi 时间: 2013-6-8 15:35

吢冇紷蒠发表于 2013-6-8 09:27
你这信号都么弄好，还想跑好

信号是指滤波吗？用的递推平均滤波实在不知道怎么办好了你们是怎么处理的啊？

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