智能车制作

标题: FTM正交解码的接线问题 [打印本页]

作者: 唯她命。 时间: 2013-6-7 00:55
标题: FTM正交解码的接线问题
//以下代码由群友：火云邪神提供，非常感谢！
//FTM1_CNT=0; 用s16变量保存，他就是脉冲,负数表示反方向
/*配置正交解码*/
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟
FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值
FTM2_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
FTM2_MOD=65535;//结束值
FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式
FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
FTM2_CNT=0;
}
void FTM1_QUAD_Iint(void)
{
PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能
PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能
SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM1时钟
FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB相同时确定方向和计数值
FTM1_CNTIN=0;//FTM0计数器初始值为0
FTM1_MOD=65535;//结束值
FTM1_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM1正交解码模式
FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM1EN=1
FTM1_CNT=0;
}

这是大神的代码，为什么配置FTM2的时候用PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
这两句，PORTB_PRC18不是PTB18吗？为什么又会是A10脚？

作者: 唯她命。 时间: 2013-6-7 00:57
另外。FTM1不是A8 A9脚吗？为什么又变成了A12 A13

作者: 723cheng 时间: 2013-6-7 02:35

唯她命。发表于 2013-6-7 00:57
另外。FTM1不是A8 A9脚吗？为什么又变成了A12 A13

PORTB_PCR18= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B18引脚为FTM2_PHA功能
PORTB_PCR19= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B19引脚为FTM2_PHB功能

PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能

PORTA_PCR12= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A12引脚为FTM1_PHA功能
PORTA_PCR13= PORT_PCR_MUX(7); // 设置引脚A13引脚为FTM1_PHB功能

PORTA_PCR8= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A8引脚为FTM1_PHA功能
PORTA_PCR9= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A9引脚为FTM1_PHB功能

PORTB_PCR0= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B0引脚为FTM1_PHA功能
PORTB_PCR1= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚B1引脚为FTM1_PHB功能

不知道是什么，自己想去

作者: lyb 时间: 2013-6-7 09:25
这有对应角的表格

作者: 1228463834 时间: 2013-6-7 10:56

lyb 发表于 2013-6-7 09:25
这有对应角的表格

哎好人啊

作者: ⌒＿⌒ˇ 时间: 2013-7-15 23:55

lyb 发表于 2013-6-7 09:25
这有对应角的表格

我想问下，B18B19两个引脚，哪个引脚是获取脉冲的？另外一个引脚怎样接

作者: lyb 时间: 2013-7-16 09:26

⌒＿⌒ˇ 发表于 2013-7-15 23:55
我想问下，B18B19两个引脚，哪个引脚是获取脉冲的？另外一个引脚怎样接

接编码器的ＡＢ相的信号啊

作者: new_life 时间: 2013-9-9 10:50

⌒＿⌒ˇ 发表于 2013-7-15 23:55
我想问下，B18B19两个引脚，哪个引脚是获取脉冲的？另外一个引脚怎样接

亲你的这个问题解决了吗

作者: 16532231 时间: 2013-10-23 18:27

new_life 发表于 2013-9-9 10:50
亲你的这个问题解决了吗

编码器是单相的，就是只有一个脉冲输出口，怎么接单片机引脚啊？求教了

作者: 老干妈 时间: 2013-11-14 19:52

16532231 发表于 2013-10-23 18:27
编码器是单相的，就是只有一个脉冲输出口，怎么接单片机引脚啊？求教了

A相接脉冲，B相接高电平

作者: v8888 时间: 2014-5-2 21:46
这个帖子不错，问题解决了

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)