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标题: 驱动疯了。。我也疯了 [打印本页]

作者: 中国正义党 时间: 2013-6-6 23:27
标题: 驱动疯了。。我也疯了
在下用的是MOS管做的驱动，2104+3205，我都快疯了，空转的时候还好好的，能够正常加减速，但是把轮子堵死后，放手电机就疯了，然后我也就疯了，怎么办《《《《《《《《《《《《《通过OLED看参素，返现在轮子堵死后一些参数都改变了，但是那些变量我根本就只是赋了初值，在调试过程中根本就没有改变他。电机疯了以后，那些值都变了。

作者: 恋May 时间: 2013-6-6 23:29
最近也在被电机引发的一些离奇奇怪事情搞的快疯了= =。

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-6 23:31
一起疯！

作者: 笑尸_花 时间: 2013-6-7 10:13
疯了

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-7 11:38
你说的那些参数是一些什么参数，BDM在线调试？

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-7 11:41
本帖最后由 shaojianbuguai 于 2013-6-7 12:20 编辑

你是闭环，把轮子堵死，反馈回去的速度就是零了，用PID调速肯定会死命的加大占空比来达到你给定的速度

作者: lyb 时间: 2013-6-7 11:41
你不是把单片机烧了吧

作者: 中国正义党 时间: 2013-6-8 03:05

shaojianbuguai 发表于 2013-6-7 11:41
你是闭环，把轮子堵死，反馈回去的速度就是零了，用PID调速肯定会死命的加大占空比来达到你给定的速度

首先谢谢你在百忙之中抽空，我把轮子堵死了，他确实会加大占空比来修补，但是坑爹的是他不能降速啊，并且我赋给电机的值原本是20，但是堵死之后就变成257了，然后他就按照这个改变了的值给电机赋值（所以就疯了），按照道理这个所谓的理想值是不变的啊应该就是我所设定的啊，改变的也就是只是占空比的值啊。

作者: shaojianbuguai 时间: 2013-6-8 21:10
那你还是把你的调速程序在看一遍吧

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