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标题: 舵机怎么5ms控制一次啊？ [打印本页]

作者: jingqi 时间: 2013-6-6 20:32
标题: 舵机怎么5ms控制一次啊？
舵机怎么5ms控制一次啊？

作者: 恋May 时间: 2013-6-6 20:42
定时中断，控制放在中断里应该就可以了。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-6-6 20:44
5MS的话频率有点高吧

作者: vip101vip 时间: 2013-6-6 20:56

sdlibin007@qq.c 发表于 2013-6-6 20:44
5MS的话频率有点高吧

能说一下多少最佳嘛

作者: glacier0 时间: 2013-6-6 21:39
这个要根据你舵机PWM的周期调

作者: jingqi 时间: 2013-6-6 22:21
刚刚学了下pit模块解决了谢谢大家了不知道路径优化有没有好的方法啊？我现在的优化方法不适合我的速度

作者: 〆кā啡饄… 时间: 2013-6-7 17:39
请问如果用定时中断里5毫秒控制的话，转角是按什么定的？一幅图像不是需要20ms么？怎么做到5秒控制的？

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