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标题: 编码器采集不到信号 [打印本页]

作者: 海贝贝 时间: 2013-6-6 17:36
标题: 编码器采集不到信号
//*************主频设置************************************************
void Busclock(void) //05,01 48MHz  06,01 56MHz  07,01 64MHz  08,01 72MHz
{
CLKSEL=0x00;
PLLCTL_PLLON=1;
SYNR=0xC0 | 0x07;
REFDV=0xC0 | 0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1));
CLKSEL_PLLSEL =1;
}
void PWMInit(void) //PWM初始化
{

PWME=0x00;//禁止PWM输出
PWMCLK=0x00;//时钟源为：CLOCKA，CLOCKB
PWMPRCLK=0x66;// PWMPRCLK=0x66;//PWM时钟CLOCKA，CLOCKB频率均为：64MHz/64=1MHz

PWMPOL_PPOL1=1;//先输出高电平
PWMPOL_PPOL3=1;//先输出高电平
PWMPOL_PPOL5=1;//先输出高电平

PWMCAE=0x00;//左对齐

PWMPER45=20000;// 舵机
PWMPER23=500;//电机  PWMx输出频率=时钟频率/（2* PWMPERx）=1M
PWMPER01=500;//电机

PWMCTL_CON01=1;//01口级联
PWMCTL_CON23=1;//23口级联
PWMCTL_CON45=1;//45口级联

PWME=0xFF;
}

void PAC_init(void)
{
  PACTL = 0x50; //脉冲计数下降沿
  PACNT = 0x00;  // Pulse Accumulators Count Registers (PACNT
}
void PIT_init(void) //脉冲pt7初始化
{
PITCFLMT_PITE=0x00; //定时中断通道0关
PITCE_PCE0=1; //定时器通道0使能
PITMUX=0x00;

PITMTLD0=24-1; //8位定时器初值设定,8分频，在64MHzBusClock下，为8MHz。即0.125us
PITLD0=8000-1; //16位定时器初值设定　//定时周期=(PITMTLD0+1)*(PITMTLD0+1)/总线频率=? PITTIME*0.125uS  8000*0.125 =1ms即1mS中断一次
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1; //定时器通道0使能
  }
  #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区
void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
{
  PITTF_PTF0=1; //清除中断标志
  aa=PACNT;//读取脉冲累加器的当前值?pulse[0]设为全局变量
  PACNT=0; //重新计数
  pid_flag=1;       //设置标志位
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
请问问什么PT7采集不到信号，求指教

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-7-1 11:08
有加上拉电阻吗

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-8 11:05

没有终点的旅行发表于 2013-7-1 11:08
有加上拉电阻吗

请问加了上拉电阻后编码器的幅值应该是多少啊？

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-15 15:34
30V左右我们是28

作者: wanbinqs 时间: 2013-7-15 15:35

亮了队友用我这个ID发帖子七天前的还是。。。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)