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标题: pid调反向咔咔响 [打印本页]

作者: Super-potter 时间: 2013-6-6 17:10
标题: pid调反向咔咔响
不知正常不正常，听学长说要达到反压不反转，可加上后有咔咔声，不知是pid没调好，还是要反向就要这种”感觉“，希望遇到同样问题的人一同解决

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-6-6 18:58
估计是轴承问题

作者: 电磁组 时间: 2013-6-6 19:52
是不是反压过大或者是反压时间过长

作者: 〆кā啡饄… 时间: 2013-6-7 17:42
我们的也响，而且加反转减速后明显转弯都出问题了但是不加反转明显减的太慢了顶一个等大神一起指导了

作者: 等下一个天亮 时间: 2013-6-9 14:51
速度为0时能稳定静止不

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