智能车制作

标题: 请大家帮我看下我写的这个定时器控制PWM输出程序那里出错了？ [打印本页]

作者: Gian 时间: 2013-6-6 00:01
标题: 请大家帮我看下我写的这个定时器控制PWM输出程序那里出错了？
本人现在用52单片机学习智能车制作

，现在编写程序遇到了一个问题，希望有人能伴我解答下，下面是我写的程序：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

sbit ENA=P0^0;    //左电机使能端
sbit P01=P0^1;    //电机接口，左，INT1
sbit P02=P0^2; //       左，INT2

sbit P03=P0^3;    //       右，INT4
sbit P04=P0^4; //       右，INT3
sbit ENB=P0^5; //右电机使能端

unsigned char LPWM,RPWM;

unsigned char i=0,j=0,k=0;

/*
void delay(unsigned char ms)
{
unsigned char i;
while(ms--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}
*/
void init()
{
P01=1,P02=0,P03=0,P04=1;
ENA=0,ENB=0;
TMOD=0x11 ;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;

TH1=(65536-(50000-RPWM))/256;
TL1=(65536-(50000-RPWM))%256;

RCAP2H=(65536-(50000-LPWM))/256;
RCAP2L=(65536-(50000-LPWM))%256;
TH2=RCAP2H;
TL2=RCAP2L;

EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
ET2=1;
TR0=1;    //打开T0计时器
TR1=0,TR2=0;
}

void main()
{
//LPWM=1000,RPWM=4000;
//LPWM=2000,RPWM=3000;
//LPWM=2500,RPWM=2500;
LPWM=3000,RPWM=2000;
//LPWM=4000,RPWM=1000;
init();
while(1);
}

void timer0() interrupt 1
{
i++;
TR1=0,TR2=0;
ENA=0,ENB=0;
TH0=(65536-50000)/256;    //周期设为50ms
TL0=(65536-50000)%256;

TH1=(65536-(50000-RPWM))/256;
TL1=(65536-(50000-RPWM))%256;

TH2=(65536-(50000-LPWM))/256;
TL2=(65536-(50000-LPWM))%256;
TR1=1,TR2=1;             //打开T0、T1计时器
}

void timer1() interrupt 3    //控制右电机
{
j++;
ENB=1;
TR1=0;
}

void timer2() interrupt 5    //控制左电机
{
TF2=0;
k++;
ENA=1;
TR2=0;
}
现在问题是定时器T1和T2里面的语句都没运算，然后ENA、ENB的值都是0，请问这是什么原因？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-6-6 00:39
自己检查吧，要不然你永远也不会调代码。

作者: Gian 时间: 2013-6-6 00:54

yukunlinykl 发表于 2013-6-6 00:39
自己检查吧，要不然你永远也不会调代码。

我已经检查好多遍了，甚至改成和另一个程序基本一样（只有控制T0和T1），那个程序能正常运行，而这个程序就是无发正常运行，老是无法执行T1中断程序，我是真的无语了才会来这里问的。。。。

作者: 日本島は中国の 时间: 2013-6-6 08:19
哈哈哈哈

作者: yukunlinykl 时间: 2013-6-6 11:24

Gian 发表于 2013-6-6 00:54
我已经检查好多遍了，甚至改成和另一个程序基本一样（只有控制T0和T1），那个程序能正常运行，而这个程序 ...

那你可以开始查汇编了，
我会说我曾经查出过XS128的指令流水bug吗？

作者: Gian 时间: 2013-6-6 13:47

yukunlinykl 发表于 2013-6-6 11:24
那你可以开始查汇编了，
我会说我曾经查出过XS128的指令流水bug吗？

......厉害

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