智能车制作

标题: 有没有人遇到这种情况？车速调快了之后，图像模糊，提取不到边线 [打印本页]

作者: Medichen 时间: 2013-6-5 12:09
标题: 有没有人遇到这种情况？车速调快了之后，图像模糊，提取不到边线
摄像头是ov7620,3.6mm的镜头，车速不算很快，大概3m。。
该怎么解决？换摄像头么？

作者: gadwgdsk 时间: 2013-6-5 13:40
都3m了。估计会吧

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-6-5 17:12
是16.66ms取一次，控制一次是吧

作者: fmadot 时间: 2013-6-5 18:48
SCCB

作者: Medichen 时间: 2013-6-5 19:56

徐晋鸿！发表于 2013-6-5 17:12
是16.66ms取一次，控制一次是吧

还真是的，我们是10ms控制一次电机。。舵机控制是每来一幅图像控制一次。
有什么解决方法吗？

作者: Medichen 时间: 2013-6-5 19:56

fmadot 发表于 2013-6-5 18:48
SCCB

调节亮度么？

作者: fmadot 时间: 2013-6-5 20:21

Medichen 发表于 2013-6-5 19:56
调节亮度么？

曝光时间

作者: Medichen 时间: 2013-6-5 21:03

fmadot 发表于 2013-6-5 20:21
曝光时间

谢谢你哈！
回去试试看~

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-6-6 10:09

Medichen 发表于 2013-6-5 19:56
还真是的，我们是10ms控制一次电机。。舵机控制是每来一幅图像控制一次。
有什么解决方法吗？

你的10ms是用定时器产生中断，终端中读取脉冲计数器给出电机控制实现的吧，你有考虑过如果当时刚好在采集图像终端来了怎么办？如果定时器优先级高，你你一行的图像就会有问题，反之则是电机以及编码器读值非周期化，，图像模糊一说我觉得几乎可以忽略，因为车子在开的时候由于震动，摄像头晃的是很厉害的

作者: huanyefeng0809 时间: 2013-7-1 23:38

徐晋鸿！发表于 2013-6-6 10:09
你的10ms是用定时器产生中断，终端中读取脉冲计数器给出电机控制实现的吧，你有考虑过如果当时刚好在采集 ...

我们也是用的那种方式...请问还有什么好的方式吗?

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-7-2 10:58

huanyefeng0809 发表于 2013-7-1 23:38
我们也是用的那种方式...请问还有什么好的方式吗?

每场采集一次

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