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标题: 野火鹰眼在coldfire mcf52255上使用成功 [打印本页]

作者: hoeoi 时间: 2013-6-4 22:08
标题: 野火鹰眼在coldfire mcf52255上使用成功
校内赛中以0.2秒的差距输给第一名，因为两队都是用k60，所以悲剧的。。

我们只好换芯片了。我们选择了用coldfire的芯片。只因为看中了它的dma功能。coldfire的资料真的是少之又少，其中dma的资料更是凤毛麟角。英语很差的我，只好开着有道词典，把数据手册中的dma模块看了一遍又一遍。。（真庆幸我还活着）。后来看手册看着看着就有感觉了，其实冷火的使用并没有传说中那么难。主要只是中文资料极少，很多人不愿意接触。
   经过许多天的奋斗。。终于在mcf52255上使用dma成功采集回来图像。

[attach]46553[/attach]
既然如此，我就把dma初始化部分的贴出来吧。事实证明，冷火的dma是可以用来采集摄像头图像的。
使用的是dtim触发dma请求。
下面是dma初始化代码

/*********************************% 质子一号 %*************************************
* 实现功能    ：初始化摄像头的dma与中断模块。
* 备注       ：  dtin0触发dma请求
**********************************************************************************/
void Ov7725_exti_Init()
{

MCF_GPIO_PTIPAR = 0x00;    // 配置PTI为普通IO
MCF_GPIO_DDRTI = 0x00; // 设置PTI为输入
//行、场中断
init_irq(3);//行中断
init_irq(5);//场中断

//DMA 配置
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_DTIN0;  //DTin0

MCF_DMA0_DSR |= MCF_DMA_DSR_DONE;
/* Enable DMA master access in both supervisor and user mode */
MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);
//dtim0 trigger DMA0
MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC0(0x4);

MCF_DMA_SAR(0) = (uint32)CAMERA_ADDRESS;
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;
MCF_DMA_BCR(0) = CAMERA_DMA_NUM;
MCF_DMA_DCR(0) = //MCF_DMA_DCR_INT //不触发DMA中断
      MCF_DMA_DCR_SSIZE(1) //ssize : byte
   | MCF_DMA_DCR_DSIZE(1) //dsize : byte
   | MCF_DMA_DCR_DINC    //目的地址自增
   //| MCF_DMA_DCR_SINC    //源地址保持不变
   | MCF_DMA_DCR_D_REQ //传输完毕后，关闭dma请求
   | MCF_DMA_DCR_EEXT    //外部触发dma
   | MCF_DMA_DCR_CS; //一个请求触发一次

//DTMR 配置
MCF_DTIM0_DTMR =  0; //清空dtmr寄存器

MCF_DTIM0_DTMR = MCF_DTIM_DTMR_CE_RISE //上升沿捕捉
                           | MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1; //使用系统时钟sysclk;

MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN; //dma请求使能

//MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_HALTED;  //挂起状态停止计数

//MCF_DTIM_DTXMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTXMR_MODE16;

//MCF_DTIM_DTMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTMR_FRR;  //Restart

//MCF_DTIM_DTMR(0) |=  MCF_DTIM_DTMR_OM; //OutputMode

MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5);

   //启动DTMR
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_RST;

}

补充内容 (2013-6-5 12:02):
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5); 这句代码是可以注释掉的，用于对时钟进行分频。有没有都一样。

作者: xiaomei120108 时间: 2013-6-4 23:27
顶起

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-6-5 09:04
楼主实乃圣人也，佩服之~好贴不能沉呀！

作者: 野火 时间: 2013-6-5 09:14
质子一号，非常好

作者: jack_channel 时间: 2013-6-5 11:43
看到我们的冷火跟BDM了

作者: 小诸 时间: 2013-6-5 11:47
楼主威武!

作者: 1228463834 时间: 2013-6-5 11:49

jack_channel 发表于 2013-6-5 11:43
看到我们的冷火跟BDM了

JACK 很高兴

作者: hoeoi 时间: 2013-6-5 11:53

徐晋鸿！发表于 2013-6-5 09:04
楼主实乃圣人也，佩服之~好贴不能沉呀！

哈，共同学习

作者: hoeoi 时间: 2013-6-5 12:01
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5); 这句代码是可以注释掉的，用于对时钟进行分频。有没有都一样。

作者: Medichen 时间: 2013-6-5 12:10
楼主能把采集到图像发上来看下吗

作者: jack_channel 时间: 2013-6-5 12:13

1228463834 发表于 2013-6-5 11:49
JACK 很高兴

[qq]1849086382[/qq]是啊是啊，这都被你看出来了

作者: 梦枫辰 时间: 2013-6-5 12:26
狂顶

作者: 梦枫辰 时间: 2013-6-5 12:30
楼主，请求加你为好友，求交流

作者: hoeoi 时间: 2013-6-5 15:06

梦枫辰发表于 2013-6-5 12:30
楼主，请求加你为好友，求交流

加了

作者: 陈实1991 时间: 2013-6-5 15:21
mcf52255是5V的吗？？？？我正在用MPC5604调鹰眼，MPC5604是5V的，不知道支不支持！！！！！！！！！！！！！！！

作者: hoeoi 时间: 2013-6-5 15:33

陈实1991 发表于 2013-6-5 15:21
mcf52255是5V的吗？？？？我正在用MPC5604调鹰眼，MPC5604是5V的，不知道支不支持！！！！！！！！！！！！ ...

mcf52255是3.3v的。。

作者: hui911127 时间: 2013-6-5 16:14
楼主威武

作者: Mr_Q 时间: 2013-6-5 19:42

作者: 厚朴 时间: 2013-6-5 19:46

陈实1991 发表于 2013-6-5 15:21
mcf52255是5V的吗？？？？我正在用MPC5604调鹰眼，MPC5604是5V的，不知道支不支持！！！！！！！！！！！！ ...

呵呵

作者: yyyzrxh 时间: 2013-8-2 11:26
mark

作者: 哈哈！向上！ 时间: 2013-9-14 14:52
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;
楼主！ (uint32)IMG_BUFF我换成(uint32)&MCF_GPIO_PORTAN ,为什么不管摄像头对着哪里，采集回来的都是白点，我又换成uint32)MCF_GPIO_PORTAN ，采集回来的都是黑点，到底源地址要怎样设置才有效啊？

作者: 哈哈！向上！ 时间: 2013-9-14 14:55
(uint32)IMG_BUFF 要怎么设置才能采回AN口的值呀？
求救啊！最近几天都在写采集图像模块，就是采集不回正常的图像！

作者: hoeoi 时间: 2013-10-21 21:12

哈哈！向上！发表于 2013-9-14 14:52
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;
楼主！ (uint32)IMG_BUFF我换成(uint32)&MCF_GPIO_PORTAN ,为什么不 ...

MCF_DMA_SAR(0) = (uint32)CAMERA_ADDRESS;    //这个是设置源地址的
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;             //这个IMG_BUFF是图像数组的头指针

/*************这个下面是我的宏定义******************/
//PTI PTJ PTAN 的输入地址
#define PTI_ADDRESS       0x40100034
#define PTJ_ADDRESS 0x40100036
#define PTAN_ADDRESS       0x4010003A

//参数配置
#define CAMERA_ADDRESS    PTJ_ADDRESS //使用PTJ端口

你要使用AN口的话，只要把MCF_DMA_SAR(0) 设置成PTAN_ADDRESS（也就是PTAN输入数据寄存器的地址0x4010003A）就行了。不好意思，比完赛，好久没上论坛了。

作者: 哈哈！向上！ 时间: 2013-10-25 09:49

hoeoi 发表于 2013-10-21 21:12
MCF_DMA_SAR(0) = (uint32)CAMERA_ADDRESS; //这个是设置源地址的
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BU ...

呵呵！！！我将 (uint32)CAMERA_ADDRESS改为MCF_GPIO_SETAN就好了！！！谢了！！！

作者: 金刀丸 时间: 2013-11-6 15:14
我用冷火的参考比较模式触发dma,老是提示我配置错误，怎么破？，大神

作者: 金刀丸 时间: 2013-11-7 18:26

哈哈！向上！发表于 2013-10-25 09:49
呵呵！！！我将 (uint32)CAMERA_ADDRESS改为MCF_GPIO_SETAN就好了！！！谢了！！！

哥，我用DMA采图像,老是显示配置错误(CE位置位)，怎么回事？可以把你的DMA程序发我邮箱里吗？我邮箱928848595@qq.com是我地址格式不对吗?

作者: 青青水草 时间: 2013-11-7 19:10

作者: 乡间的麦草 时间: 2013-11-7 19:23
顶一个

作者: 哈哈！向上！ 时间: 2013-11-9 12:01

金刀丸发表于 2013-11-7 18:26
哥，我用DMA采图像,老是显示配置错误(CE位置位)，怎么回事？可以把你的DMA程序发我邮箱里吗？我邮箱是我地 ...

我用的就是这样配置的呀！
void Ov7725_exti_Init()
{

MCF_GPIO_PTIPAR = 0x00;    // 配置PTI为普通IO
MCF_GPIO_DDRTI = 0x00; // 设置PTI为输入
//行、场中断
init_irq(3);//行中断
init_irq(5);//场中断

//DMA 配置
MCF_GPIO_PTCPAR |= MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_DTIN0;  //DTin0

MCF_DMA0_DSR |= MCF_DMA_DSR_DONE;
/* Enable DMA master access in both supervisor and user mode */
MCF_SCM_MPR = MCF_SCM_MPR_MPR(0x05);
//dtim0 trigger DMA0
MCF_SCM_DMAREQC = MCF_SCM_DMAREQC_DMAC0(0x4);

MCF_DMA_SAR(0) = (uint32)CAMERA_ADDRESS; //换成你摄像头八位数据传输地址就好了
MCF_DMA_DAR(0) = (uint32)IMG_BUFF;
MCF_DMA_BCR(0) = CAMERA_DMA_NUM;
MCF_DMA_DCR(0) = //MCF_DMA_DCR_INT //不触发DMA中断
      MCF_DMA_DCR_SSIZE(1) //ssize : byte
   | MCF_DMA_DCR_DSIZE(1) //dsize : byte
   | MCF_DMA_DCR_DINC    //目的地址自增
   //| MCF_DMA_DCR_SINC    //源地址保持不变
   | MCF_DMA_DCR_D_REQ //传输完毕后，关闭dma请求
   | MCF_DMA_DCR_EEXT    //外部触发dma
   | MCF_DMA_DCR_CS; //一个请求触发一次

//DTMR 配置
MCF_DTIM0_DTMR =  0; //清空dtmr寄存器

MCF_DTIM0_DTMR = MCF_DTIM_DTMR_CE_RISE //上升沿捕捉
                           | MCF_DTIM_DTMR_CLK_DIV1; //使用系统时钟sysclk;

MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_DMAEN; //dma请求使能

//MCF_DTIM_DTXMR(0) |=  MCF_DTIM_DTXMR_HALTED;  //挂起状态停止计数

//MCF_DTIM_DTXMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTXMR_MODE16;

//MCF_DTIM_DTMR(0) &=  ~MCF_DTIM_DTMR_FRR;  //Restart

//MCF_DTIM_DTMR(0) |=  MCF_DTIM_DTMR_OM; //OutputMode

MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_PS(0x5);

   //启动DTMR
MCF_DTIM_DTMR(0) |= MCF_DTIM_DTMR_RST;

}

作者: 金刀丸 时间: 2013-11-9 23:37
哥，我的问题貌似解决了，但不知道你一行采了多少个点？

作者: 金刀丸 时间: 2013-11-9 23:38

哈哈！向上！发表于 2013-11-9 12:01
我用的就是这样配置的呀！
void Ov7725_exti_Init()
{

哥，我的问题貌似解决了，但不知道你一行采了多少个点？

作者: ly8 时间: 2013-11-20 16:52
同样情况啊！

作者: ぺ蒍伱絯孓気 时间: 2013-11-20 17:01
楼主觉得这个单片机的烧写和调试麻烦吗

作者: 13760271915 时间: 2013-12-10 18:50
求楼主QQ号，交流一下冷火

作者: 追随者 时间: 2013-12-18 21:38

顶起

作者: lbdhr1 时间: 2014-1-24 14:50
请问你们用52255超频到多少了？还稳定吗？芯片发热厉害吗？

作者: qms527080813 时间: 2014-1-24 14:53

:):)大家加油啊！

作者: ppg小小 时间: 2014-1-24 15:44
楼主厉害

作者: kicker 时间: 2014-1-24 16:31
难道不用加一句 MCF_DTIM_DTER(0)|=MCF_DTIM_DTER_CAP来使能上升沿触发DMA么？

作者: 箫剑酒仙 时间: 2014-2-14 13:32
好帖啊

作者: 姑娘放开那黄瓜 时间: 2014-2-14 15:06
膜拜

作者: 气宇轩昂 时间: 2014-2-19 17:02
l楼主，请问你使得屏是什么型号的？？

作者: 小豪no1 时间: 2014-2-25 22:29
能加个好友吗扣扣号2861539354

作者: 阿灰 时间: 2014-2-26 17:51
着实佩服！现在用野火的鹰眼图像数据处理中！第一次搞，各种蛋疼，楼主神速！

作者: I__can! 时间: 2014-2-27 23:13
楼主很厉害…………
请问楼主的外部触发频率是多少啊？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-2-28 13:46
穗佳100引脚的K60？楼主FTM2能用么/

作者: 把球给我。。 时间: 2014-3-2 09:59
那接口是怎么接的呢比如行场中断和 PLCK

作者: Mr、C 时间: 2014-3-20 20:27

作者: 蓝月 时间: 2014-3-20 21:41
楼主好人。。

作者: 露子 时间: 2014-3-26 16:19
init_irq(3);//行中断
init_irq(5);//场中断
这两个函数是怎么写的啊？

作者: martin2011qi 时间: 2014-4-29 13:29
顶

作者: 把球给我。。 时间: 2014-5-1 19:38
这个能用吗?如果源地址由两部分组成怎么破。。

作者: 把球给我。。 时间: 2014-5-11 16:54
楼主还在么。能把你的用了你的程序好像也不行啊，能给个.C和.H文件么？

作者: 吐息间丶时光中 时间: 2015-1-25 13:20
楼主，不知道你能不能注意到我的消息。第十届飞思卡尔我也打算利用coldfire mcf52255，但遇到诸多问题无法解决。请问能不能向你请教下。如果可以，还劳烦加下QQ1692292576.

作者: 心态 时间: 2015-3-16 20:46
求mcf52255oled的完整例程，谢谢各位

作者: 永不言弃的执著 时间: 2015-7-27 03:52
外部中断怎么设置啊

作者: yjhdhr 时间: 2016-6-7 13:58

吐息间丶时光中发表于 2015-1-25 13:20
楼主，不知道你能不能注意到我的消息。第十届飞思卡尔我也打算利用coldfire mcf52255，但遇到诸多问题无法 ...

你好，mcf52255你还在用吗，加个扣扣请教一下行吗8094425

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