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标题: 关于PID调试的困惑 [打印本页]

作者: fengdun012 时间: 2013-6-4 19:18
标题: 关于PID调试的困惑
调了PID，发现有时候参数蛮好的，就是过弯速度减不下来，请问这时候应该调节P 还是I还是D呢？大家有什么经验分享一下啊。。。。。。

作者: Super-potter 时间: 2013-6-4 20:26
同求

作者: lf1286 时间: 2013-6-4 21:03
帮顶。

作者: andyxu 时间: 2013-6-4 21:45
PID P 是最基本的，然后再调I 消除误差和D 加快反应速度

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-4 22:14
时间不下来还是减的不够或者减的时间慢了？

作者: 前尘如梦 时间: 2013-6-4 23:56
同求

作者: lixianghua0428 时间: 2013-6-5 00:20
1 减小速度给定 2 调节舵机PD值以适应当前路径与速度 3 研究弯道路径特点改变过弯算法

作者: fengdun012 时间: 2013-6-9 00:07

穆旦阿斗发表于 2013-6-4 22:14
时间不下来还是减的不够或者减的时间慢了？

减的不够

作者: fengdun012 时间: 2013-6-9 00:09

andyxu 发表于 2013-6-4 21:45
PID P 是最基本的，然后再调I 消除误差和D 加快反应速度

感觉不是这样

作者: fengdun012 时间: 2013-6-9 00:10

lixianghua0428 发表于 2013-6-5 00:20
1 减小速度给定 2 调节舵机PD值以适应当前路径与速度 3 研究弯道路径特点改变过弯算法

谢谢你的回答，参考一下

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