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标题: 来一炮，视频1m/s，不足的地方欢迎指出！路障让我想去复习考试 [打印本页]

作者: jeyran 时间: 2013-6-4 15:11
标题: 来一炮，视频1m/s，不足的地方欢迎指出！路障让我想去复习考试
本帖最后由 jeyran 于 2013-6-4 15:13 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY2MzIzNjI0.html

作者: bobo_12300 时间: 2013-6-4 15:53
没加路障？

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-6-4 15:54
沙发啊~ 楼主牛啊！！！可以交个朋友吗?

作者: jjz921024 时间: 2013-6-4 16:22
路障呢..

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-6-4 16:32
多来几炮

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-4 17:04
应该有1.2左右吧

作者: 风飘飘 时间: 2013-6-4 17:20
时间不多了，加路障吧

作者: 猎豹115 时间: 2013-6-4 17:31
very good!!!!

作者: 猎豹115 时间: 2013-6-4 17:35

嗯哼~ 发表于 2013-6-4 15:54
沙发啊~ 楼主牛啊！！！可以交个朋友吗?

把你1.8m/s的视频分享下啊！！！

作者: 1228463834 时间: 2013-6-4 17:44
很有前景啊

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-6-4 19:38
非常稳，很棒！

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-4 20:08
转向很平稳啊，怎么控制的？

作者: jeyran 时间: 2013-6-4 22:23

bobo_12300 发表于 2013-6-4 15:53
没加路障？

过路障有概率的，跟不上你们的进度啊，你看我这个有什么建议没？感觉转向上有些过。

作者: jeyran 时间: 2013-6-4 22:27

嗯哼~ 发表于 2013-6-4 15:54
沙发啊~ 楼主牛啊！！！可以交个朋友吗?

必须要交流下，你1.8的视频看了点，不全，能再发一个完整的给我？

NB啊！

作者: 简单丹 时间: 2013-6-4 22:49
加油....

作者: lianghuihao 时间: 2013-6-5 00:33
好简单的赛道哦

作者: AOE 时间: 2013-6-5 01:53
我以为是有路障的...请问下楼主CCD放那前瞻够远么..

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-6-5 09:55

jeyran 发表于 2013-6-4 22:27
必须要交流下，你1.8的视频看了点，不全，能再发一个完整的给我？ NB啊！

下次我是群发，可能上次有点出错了，不过跑的还行吧~

作者: 嗯哼~ 时间: 2013-6-5 09:55

jeyran 发表于 2013-6-4 22:27
必须要交流下，你1.8的视频看了点，不全，能再发一个完整的给我？ NB啊！

下次我是群发，可能上次有点出错了，不过跑的还行吧~

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-5 11:46
楼主，你转弯有过冲啊，估计你方向控制没加D吧

作者: 幻晨月 时间: 2013-6-5 12:52
一个月前，师兄已经1.8了。。。

作者: jeyran 时间: 2013-6-6 19:29

AOE 发表于 2013-6-5 01:53
我以为是有路障的...请问下楼主CCD放那前瞻够远么..

够的。毕竟速度不快

作者: jeyran 时间: 2013-6-6 19:36

为丞而琳发表于 2013-6-5 11:46
楼主，你转弯有过冲啊，估计你方向控制没加D吧

D加过感觉效果不是很好可能算法上有些问题打算再试试。能说下具体你们是怎么加D的？

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-6 20:13

jeyran 发表于 2013-6-6 19:36
D加过感觉效果不是很好可能算法上有些问题打算再试试。能说下具体你们是怎么加D的？

中线偏移量的变化率

作者: 二百五 时间: 2013-6-6 21:25
目测速度再加就翻车

作者: jeyran 时间: 2013-6-6 22:52

为丞而琳发表于 2013-6-6 20:13
中线偏移量的变化率

我们的车子有些小抖，采集回来计算的变化率不准确。你的PD执行周期是多少？D是用连续的前后周期计算还是间隔几个周期计算的

作者: jeyran 时间: 2013-6-6 22:53

二百五发表于 2013-6-6 21:25
目测速度再加就翻车

很有可能

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-6 22:55

jeyran 发表于 2013-6-6 22:52
我们的车子有些小抖，采集回来计算的变化率不准确。你的PD执行周期是多少？D是用连续的前后周期计算还是 ...

本周期和上一个周期的差值算的。10ms控制周期

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-8 21:05

为丞而琳发表于 2013-6-6 22:55
本周期和上一个周期的差值算的。10ms控制周期

加D不是加转向陀螺仪就可以了吗，还要用软件算的那种吗

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-8 21:20

战怺竝！发表于 2013-6-8 21:05
加D不是加转向陀螺仪就可以了吗，还要用软件算的那种吗

也可以加陀螺仪的

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-8 21:36

为丞而琳发表于 2013-6-8 21:20
也可以加陀螺仪的

你的着这种本次和上次之差的做法不是增量式PID的I项吗，怎么是积分了，

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-6-8 21:38

作者: 似水、流年。 时间: 2013-6-8 21:46

加油！

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-8 21:51

战怺竝！发表于 2013-6-8 21:36
你的着这种本次和上次之差的做法不是增量式PID的I项吗，怎么是积分了，

这是方向控制的D

作者: 2601819196 时间: 2013-6-8 22:05
感觉完全在隐藏实力啊

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-6-8 23:58

为丞而琳发表于 2013-6-8 21:51
这是方向控制的D

哦，你用的是位置式ＰＩＤ

作者: xiaojiong 时间: 2013-6-9 20:45
楼主牛X，CCD 采样不稳定，求指导。我用的是龙丘的ccd, 加路障现在能跑1.2m/s 现在采样不稳了。急得流泪啊。各位大神指导哈撒！

作者: 大邳小帅哥 时间: 2013-6-10 08:27
跑的可以啊

作者: jeyran 时间: 2013-6-12 11:19

xiaojiong 发表于 2013-6-9 20:45
楼主牛X，CCD 采样不稳定，求指导。我用的是龙丘的ccd, 加路障现在能跑1.2m/s 现在采样不稳了。急得流泪 ...

真心献丑而已。加QQ交流互补下{:soso_e183:}

作者: 泰沐悍马 时间: 2013-6-14 14:37
试问，十字弯怎么处理？多谢

作者: jeyran 时间: 2013-6-16 15:11

泰沐悍马发表于 2013-6-14 14:37
试问，十字弯怎么处理？多谢

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