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标题: 加减速 [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-6-4 09:10
标题: 加减速
电机PID控制时，开机起步较慢，直道入弯速度又减不下来了，这是参数没调好吗，（感觉怎么调都没改善么），还请大神们指示

作者: lynnooo 时间: 2013-6-4 17:13
我也是，p值加大以后就跑飞

作者: menglingzong 时间: 2013-6-5 09:39
没调好吧，参数调好了起步应该挺快的

作者: Andrewdhy 时间: 2013-6-5 20:50
I值给大了吧……

作者: 1102252970 时间: 2013-6-5 21:29

Andrewdhy 发表于 2013-6-5 20:50
I值给大了吧……

I越大不是让它尽快稳定到期望吗

作者: Andrewdhy 时间: 2013-6-5 21:53

1102252970 发表于 2013-6-5 21:29
I越大不是让它尽快稳定到期望吗

那也有个范围不能太大的一般在P值的十分之一左右

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