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标题: 鄙人求pid算法 [打印本页]

作者: 纵横 时间: 2009-2-15 16:55
标题: 鄙人求pid算法
哪位高手有关于控制速度和转向的pid算法，请给小弟法一份，万分感谢，handanwxd@126.com

作者: hyl4926 时间: 2009-2-17 10:09
我也在寻找！呵呵、、、

作者: qj1987 时间: 2009-3-23 19:26
我也在找，哈哈

作者: 伊犁 时间: 2009-3-24 23:44
各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，无需对摄像头作严格的标定，因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。
我想问的是PID系数只能用试凑法吗？一开始的大概的系数该如何确定？

作者: 烙铁头 时间: 2009-3-25 18:34
PID整定参数请参考此文，有图有解说，易懂
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... pid&bbs_id=9999

作者: tdxyht 时间: 2010-3-10 16:45
很不错

作者: xiaokk 时间: 2010-3-10 20:51
烙铁头。。可以加你QQ吗？

作者: tianya0501 时间: 2010-3-17 21:02
值得学习下

作者: fifa_ke 时间: 2010-3-24 21:07

作者: crj19880917 时间: 2010-3-27 20:56
有好的算法发我邮箱谢谢啊809854482@qq.com

作者: jiao19880804 时间: 2010-3-29 22:24
谢谢楼主

作者: hnytzy 时间: 2012-7-9 17:54
大家都在找算法

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