智能车制作

标题: 今晚小车跑完处女航，尽管慢慢悠悠，但还是很惊喜！刷夜进行时。。。。 [打印本页]
作者: sky源鸣    时间: 2013-6-4 00:25
标题: 今晚小车跑完处女航，尽管慢慢悠悠，但还是很惊喜！刷夜进行时。。。。
因为小车直立行走抗干扰能力不行，抖得不行，尤其加上方向控制可以转弯了，抖得更厉害了，所以给很小的速度才不至于跌倒，小车就这样晃晃悠悠的跑完了，很开心！
小车直立不好感觉是卡尔曼滤出的波形还是不行，那四个参数调了很长的时间，好不容易调出个自认为完美的波形，但过了一天波形又有过冲了，真无语，关键是不知道那几个参数怎么整定，调的很费力。。。
还有那个陀螺仪的比例值，以前用的互补滤波，现在换成卡尔曼，发现减小那个比例值可以抑制波形的过冲现象，改小了虽然滤出了很好的波形，但实际直立效果却没有想象中的好，这是为什么？纠结。。。。
期待后天的校内赛很顺利，希望这些问题尽快解决，让小车更加稳，冲击国赛！

作者: 加珍珠的奶茶    时间: 2013-6-4 00:39
好队友 咱们一起加油 一起进国赛！！！！
作者: 白白白白_子    时间: 2013-6-4 02:03
来加个油
作者: lyb    时间: 2013-6-4 05:15
顶一个吧
作者: 唱着跑调的歌    时间: 2013-6-4 09:02
加油
作者: ludlee    时间: 2013-6-4 09:13
作者: ♂ˇ邂逅√♀    时间: 2013-6-4 09:21
顶一个~~
作者: 山人    时间: 2013-6-4 09:46
现在才冲击？厉害
作者: xiaohai0825    时间: 2013-6-4 10:10
作者: 冬眠中♂    时间: 2013-6-4 10:38
管他的~顶个先
作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-6-4 10:58
哈哈哈     我和你 几乎是在同样的时间完成处女航  
作者: luqi    时间: 2013-6-4 12:19
加油!!
作者: 浮夸    时间: 2013-6-4 12:34
你懂卡尔曼吗？？我不懂
作者: sky源鸣    时间: 2013-6-4 14:34
飞鸿印雪 发表于 2013-6-4 10:58
哈哈哈     我和你 几乎是在同样的时间完成处女航

作者: sky源鸣    时间: 2013-6-4 14:35
浮夸 发表于 2013-6-4 12:34
你懂卡尔曼吗？？我不懂

我也不是看不太懂，就是在盲目的调参数。。
作者: mingongB    时间: 2013-6-4 17:07
坚持就是胜利！顶楼主
作者: 杨飞思卡尔    时间: 2013-6-4 18:49
作者: vip101vip    时间: 2013-6-4 21:42
顶一下
作者: sky源鸣    时间: 2013-6-4 21:57
mingongB 发表于 2013-6-4 17:07
坚持就是胜利！顶楼主

嗯嗯
作者: じ★ve坤儿    时间: 2013-6-23 21:31
{:soso_e100:}
作者: 最好不相误    时间: 2013-6-25 19:28
厉害啊



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