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标题: 快来看啊，陀螺仪的奇葩波形 [打印本页]

作者: 二百五 时间: 2013-6-3 18:23
标题: 快来看啊，陀螺仪的奇葩波形
黄色是陀螺仪的输出，红色是加速度计的输出，紫色是陀螺仪的积分，陀螺仪的积分摇一会就向下飘了，不要的时候就向上飘，真奇葩？各位大神这时什么原因啊，你们有没有这个现象？？

作者: 繁＿、点点 时间: 2013-6-3 19:51
厄~~~~~~顶一个

作者: 二百五 时间: 2013-6-4 00:19
不会就我有这么奇葩的波形，或者大家都没注意？

作者: lyb 时间: 2013-6-4 01:52
没有过啊

作者: 爱琴海 时间: 2013-6-4 09:20
额......

作者: 二百五 时间: 2013-6-4 17:10

lyb 发表于 2013-6-4 01:52
没有过啊

你的陀螺仪积分摇一会不会出现这样的现象吗

作者: lyb 时间: 2013-6-4 17:12

二百五发表于 2013-6-4 17:10
你的陀螺仪积分摇一会不会出现这样的现象吗

不会啊

作者: 二百五 时间: 2013-6-4 17:14

爱琴海发表于 2013-6-4 09:20
额......

你扥会不会这样啊

作者: 二百五 时间: 2013-6-4 17:15

lyb 发表于 2013-6-4 17:12
不会啊

我想看一下你摇的时候陀螺仪积分的图形，可以不？

作者: lyb 时间: 2013-6-4 18:00

二百五发表于 2013-6-4 17:15
我想看一下你摇的时候陀螺仪积分的图形，可以不？

这个比较困难了，早已不干光电了，现在去干电磁了

作者: 先进鹰眼 时间: 2013-6-4 21:25
心脏不好

作者: fubu5257 时间: 2013-6-8 01:22

繁＿、点点发表于 2013-6-3 19:51
厄~~~~~~顶一个

我们也有过，是陀螺仪减零偏值后积分出现的，零偏值会变，直接积分就好了。

作者: 鹿死谁的手 时间: 2013-12-19 18:35
楼主有没有可以看陀螺仪输出波形的上位机？

作者: qylqh2012 时间: 2014-3-26 20:18
我们一开始也差不多是这个波形，后来把陀螺仪的比例值，和加速度计的比例值重新调过变成这样了，很奇怪做不出官方文件那种波形呢，

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