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标题: 求助：有没有那位大侠提供“停车”的建议? [打印本页]

作者: redfox302 时间: 2009-2-15 11:18
标题: 求助：有没有那位大侠提供“停车”的建议?
想让CCD小车跑两圈后在起始线自动停车，各位大侠有没有好的提议？

作者: fenkella 时间: 2009-2-19 22:01
现在不是就只有一圈比赛吗？而且是停在起跑线后三米范围内的啊？那只要在测到起跑线后制动不久可以了？

作者: sunny1988 时间: 2009-3-11 15:14
两路PWM控制33886，可以控制电机反转，快速停车

作者: xiaopang1989 时间: 2009-4-6 16:43
对的，可以给负电位控制电机反转，但时间要短！

作者: 草竹 时间: 2009-4-6 20:27
支持

作者: 星空下的学生 时间: 2009-4-7 09:52
停车是好停，可是怎么检测起始线啊，哎！

作者: 急速漂移 时间: 2009-4-7 13:19
起始线检测黑白跳变次数即可

作者: 草竹 时间: 2009-4-7 14:10
楼上正解

作者: whjx1987 时间: 2009-4-30 10:15

作者: gaomingjun 时间: 2009-5-9 22:16
8# 草竹
可是会和十字交叉弯混淆，在临界位置时！！

作者: sehszf 时间: 2009-5-11 19:23
10101

作者: cys179 时间: 2009-5-14 20:25
只是单纯的检测三次跳变很难正确的停车，因为在别的地方也可能有那种情况！
所以构造相似是个好办法，还有很重要的，就是起跑线只要在直道上检测就好了！

作者: qiushan1223 时间: 2010-4-8 22:28
回复 7# 急速漂移

顶你！

作者: qiushan1223 时间: 2010-4-8 22:29
不好意思，网速问题。

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-5-7 00:58

顶7#，好方法

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