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标题: 速度控制问题 [打印本页]

作者: 853728579 时间: 2013-6-2 21:05
标题: 速度控制问题
请教一下各位大虾，请问一下官方给的[attach]46450[/attach] 光码盘读取过来的数据是不是要给他加个极性，还有为什么我一加积分参数I时，车子就不稳定了，向某一个方向加速前进，是不是上面那两个参数没有极性导致的。

作者: 驻足在... 时间: 2013-6-2 21:21
是的，官方的是根据电机电压方向给极性的。你去官网下载看看官方方案就知道了。

作者: 853728579 时间: 2013-6-2 21:47

驻足在... 发表于 2013-6-2 21:21
是的，官方的是根据电机电压方向给极性的。你去官网下载看看官方方案就知道了。

请问一下怎么判断电机电压方向，可不可以通过判断角度，给那两个脉冲加极性。

作者: 驻足在... 时间: 2013-6-2 22:15

853728579 发表于 2013-6-2 21:47
请问一下怎么判断电机电压方向，可不可以通过判断角度，给那两个脉冲加极性。

你自己哪个时刻给的是什么方向的运动就给什么电压。

作者: lyb 时间: 2013-6-3 11:03
可以通过角度判断，还可以通过加载电机两端的电压的正负判断

作者: hmit 时间: 2013-6-3 17:57
跑起来不需要正负号。

作者: ︶ㄣ☆蒲ㄊ渶 时间: 2013-6-15 13:16

遇到同样的问题，速度不好控制，你们解决了吗

作者: 风水影动 时间: 2013-6-15 16:20
我们速度也控制不好，肿么办？

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