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标题: 直立车在直道上总是左右晃 [打印本页]

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-2 13:44
标题: 直立车在直道上总是左右晃
直立车在直道上总是左右摇摆，速度加大点就容易在直道上冲出去....调试良久不知何故？求指点！！但是在转弯时晃动较小...

作者: 神马青年啊 时间: 2013-6-2 17:40
D 太大- -？

作者: zyj 时间: 2013-6-2 18:10
有时候这种就是机械问题，参数调再好都是没用的

作者: Stevenn 时间: 2013-6-3 08:41
你应该是只要检测到一条黑线就用一个P吧，但你的前瞻又不够保证知道的时候一直是能猜的两条黑线的。只能说，你的P刚好适用于一些弯道，但一些小s之类的弯道应该也不适用

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-3 12:12

神马青年啊发表于 2013-6-2 17:40
D 太大- -？

似乎是自身颤动的是D稍微大点吧...左右晃动着走也是么？

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-3 12:12

zyj 发表于 2013-6-2 18:10
有时候这种就是机械问题，参数调再好都是没用的

觉得是电机本身还是什么的？

作者: xiaohai0825 时间: 2013-6-3 12:14

Stevenn 发表于 2013-6-3 08:41
你应该是只要检测到一条黑线就用一个P吧，但你的前瞻又不够保证知道的时候一直是能猜的两条黑线的。只能说， ...

恩恩是的...怎么，怎么改动那？？

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-6-22 16:51

Stevenn 发表于 2013-6-3 08:41
你应该是只要检测到一条黑线就用一个P吧，但你的前瞻又不够保证知道的时候一直是能猜的两条黑线的。只能说， ...

这位是高人啊，句句分析的有力啊。改怎么解决啊

作者: 抓住指間の落寞. 时间: 2013-6-27 13:29

高人可以详细点不

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