智能车制作

标题: 舵机打不到预设阀值 [打印本页]

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作者: 张永超    时间: 2013-6-1 23:15
标题: 舵机打不到预设阀值
我现在遇见这种问题。。往右打的时候。。明显没到幅值时候就自己卡住了。然后滋滋滋的响，然后用手一动就打过去了。。。。当车离开桌面时候能打到幅值角度，，但是放到桌子上时候，由于摩擦力。。居然就打到一半就停了！我用的100hz。。5v电源。。。不是舵机本身问题。换了三个了。。。这个该死的问题。导致我右转弯一直冲出去。还以为自己程序问题。。后来发现是舵机打不到我给的角度

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-6-1 23:28
是每个舵机都是这样吗？

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作者: long1992znc    时间: 2013-6-1 23:28
可以试一下用低一点的频率，不行就直接用电池供电。

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-6-1 23:46
这个打不过去的角度很大么？ 我们也有，打不过去就滋滋响 但是这个交大并不大啊

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作者: 张永超    时间: 2013-6-1 23:54

灰原姐姐 发表于 2013-6-1 23:28
是每个舵机都是这样吗？

是的

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作者: 张永超    时间: 2013-6-1 23:55

long1992znc 发表于 2013-6-1 23:28
可以试一下用低一点的频率，不行就直接用电池供电。

100hz不算高吧。。话说直接接电池上。。。如果刚充好的电池是8,4v呢

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作者: 张永超    时间: 2013-6-1 23:56

穆旦阿斗 发表于 2013-6-1 23:46
这个打不过去的角度很大么？ 我们也有，打不过去就滋滋响 但是这个交大并不大啊

就是往最大角打的过程中，卡在途中了。。。这个角度不能过急弯

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作者: quzhanguang    时间: 2013-6-1 23:57
  [attach]46393[/attach]

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作者: 张永超    时间: 2013-6-2 00:04

quzhanguang 发表于 2013-6-1 23:57

额。。受教了。。可是你怎么看待我这个问题。。。他的确打不到我给的角度

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作者: quzhanguang    时间: 2013-6-2 01:12

张永超 发表于 2013-6-2 00:04
额。。受教了。。可是你怎么看待我这个问题。。。他的确打不到我给的角度

电源有问题

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作者: vip101vip    时间: 2013-6-2 04:54
我也遇到了同样的问题 一直没解决  频率是100hz   舵机供电直接电源供电   不知道是什么原因  一直在纠结  

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作者: 张永超    时间: 2013-6-2 07:55

quzhanguang 发表于 2013-6-2 01:12
电源有问题

电源没有问题。。功率绝对够。。。2940的片子

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作者: pln760    时间: 2013-6-2 08:33
原来是你

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作者: 黯伤人    时间: 2013-6-2 11:39
5V电源会不会是响应慢？舵机产生的转向力矩小？舵机的电源是单独的吗，还是和别的共用的

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作者: 水墨l丹青    时间: 2013-6-2 19:07
5V藐视很低的样子，不会是机械卡着了吧

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作者: a3914925    时间: 2013-6-2 22:22
我是看到你的帖子 然后去查看自己的舵机，发现安装舵机的时候太死了，转弯没有达到最大角

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作者: 张永超    时间: 2013-6-2 23:13

a3914925 发表于 2013-6-2 22:22
我是看到你的帖子 然后去查看自己的舵机，发现安装舵机的时候太死了，转弯没有达到最大角

什么太死了 哪个部位

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作者: 张永超    时间: 2013-6-2 23:13

黯伤人 发表于 2013-6-2 11:39
5V电源会不会是响应慢？舵机产生的转向力矩小？舵机的电源是单独的吗，还是和别的共用的

单独的。。。。很多人是五v啊

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作者: 张永超    时间: 2013-6-2 23:14

pln760 发表于 2013-6-2 08:33
原来是你

原来你认识我、??

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作者: kunder    时间: 2013-6-3 07:58
关注中……

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作者: 庞七七    时间: 2013-6-3 09:39
表示电源直接供电的飘过。这样的现象我们也有呢。。。。很是郁闷而且只有往左打才有，所以表示可能是安装问题

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作者: 黯伤人    时间: 2013-6-3 12:39

张永超 发表于 2013-6-2 23:13
单独的。。。。很多人是五v啊

可能是机械上的问题，你让舵机左右来回打，看看前轮那是否有东西会蹭杆

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作者: 张永超    时间: 2013-6-3 15:59

庞七七 发表于 2013-6-3 09:39
表示电源直接供电的飘过。这样的现象我们也有呢。。。。很是郁闷而且只有往左打才有，所以表示可能是安装问 ...

哈哈。。估计和频率也有关

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作者: tanry53    时间: 2013-6-4 09:42
你的是B车还是A车？电流会不会不够A车用2940

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作者: 张永超    时间: 2013-6-4 18:25

tanry53 发表于 2013-6-4 09:42
你的是B车还是A车？电流会不会不够A车用2940

a车用的就是2940

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作者: tanry53    时间: 2013-6-4 19:54

张永超 发表于 2013-6-4 18:25
a车用的就是2940

好吧，我们弯也转不过！纠结！推的时候可以，开电机就不行

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作者: 幻化成雨    时间: 2013-6-4 20:13

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作者: andyxu    时间: 2013-6-4 21:47
不是应该用50Hz的吗？
话说你是在打最大角的过程中打不过去？

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作者: ivebeenready    时间: 2013-6-5 02:16
我也是啊！！！！！！！！:@:@:@

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作者: vip101vip    时间: 2013-6-6 17:43

张永超 发表于 2013-6-3 15:59
哈哈。。估计和频率也有关

你的问题搞定了吗

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作者: 张永超    时间: 2013-6-6 17:43

vip101vip 发表于 2013-6-6 17:43
你的问题搞定了吗

改成50hz

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作者: vip101vip    时间: 2013-6-6 17:46

张永超 发表于 2013-6-6 17:43
改成50hz

改成50就搞定啦？

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作者: 电磁组    时间: 2013-6-6 18:06
试一下什么都东西都不接的时候测试一下能不能达到你设定的阈值吧/还有看一下芯片输出的PWM正不正确

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作者: kunder    时间: 2013-6-7 10:16
改成50HZ真的能解决，确定就是频率问题？

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作者: 张永超    时间: 2013-6-7 19:14

kunder 发表于 2013-6-7 10:16
改成50HZ真的能解决，确定就是频率问题？

不确定

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作者: elefly    时间: 2013-7-6 21:12
这个问题解决了没？我换舵机后也遇到了这个坑爹的问题，怎么解决，谢谢

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作者: 张永超    时间: 2013-7-7 14:53
我们是舵机电压不够

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作者: mnh999    时间: 2014-2-27 19:33
同求

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作者: west7a    时间: 2014-4-15 12:08
你说的100hz是什么意思？

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作者: song936323104    时间: 2016-6-22 02:23
遇到这问题 迷茫中

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