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标题: 速度闭环问题 [打印本页]

作者: 736421469 时间: 2013-6-1 19:43
标题: 速度闭环问题
闭环P值给大了，车模抖动，给小了，车模静止到原点较慢，不知如何解决

作者: mtyterry 时间: 2013-6-1 21:52
那就不大不小了

作者: hxp632626965 时间: 2013-6-1 21:54
慢慢试。。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-1 23:52
不是还有I和D么？

作者: sky源鸣 时间: 2013-6-2 03:04
慢慢调

作者: 736421469 时间: 2013-6-8 19:51
I调了没反应，感觉没效果

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