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标题: 电磁 [打印本页]

作者: jkjkd123456 时间: 2013-6-1 09:40
标题: 电磁
我的电磁车跑直道时舵机不停地左右摆动是什么原因？！怎么程序的参数？求大神指教

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-1 13:10
P大了/信号问题

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-1 13:27
我们车弯道入直道也抖，感觉是P有点大，然后电感的架子上下抖造成参数不是很稳

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-6-1 18:54

穆旦阿斗发表于 2013-6-1 13:10
P大了/信号问题

阿斗说得有理

作者: 阿伦root 时间: 2013-6-1 20:03
我们也遇到这个问题，首先查看舵机是否安装牢固，不会出现打角的时候舵机也有摆动。然后调程序舵机控制先加p差不多后再加d。不要一下pid否则参数难调

作者: lyb 时间: 2013-6-1 21:11
试着把直道的信息提取出来，单独给个小点的P值

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-6-1 23:44

蛋求无悔发表于 2013-6-1 18:54
阿斗说得有理

谢谢赞同

作者: 1932528491 时间: 2013-6-2 08:28
楼上说的都对

作者: ~~.枭·}雄~~ 时间: 2013-6-5 08:24

作者: jkjkd123456 时间: 2013-6-6 20:48

阿伦root 发表于 2013-6-1 20:03
我们也遇到这个问题，首先查看舵机是否安装牢固，不会出现打角的时候舵机也有摆动。然后调程序舵机控制先加 ...

P值出现什么效果算是合适啊?

作者: 浙东东 时间: 2013-6-6 23:52
这不好说，看你提取赛道信息的准确度，还有就是参数问题

作者: 824427451 时间: 2013-7-7 18:38
一个是结构的不稳定，一个是数据处理上的问题吧

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