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标题: 电磁组两个电感自己测的数据看着比较线性 [打印本页]

作者: vip101vip 时间: 2013-5-31 17:59
标题: 电磁组两个电感自己测的数据看着比较线性
本帖最后由 vip101vip 于 2013-5-31 18:01 编辑

左侧
[attach]46341[/attach]

右侧
[attach]46340[/attach]

差比和
[attach]46342[/attach]

综合比较
[attach]46343[/attach]

作者: vip101vip 时间: 2013-5-31 18:02
发多了一个请多多指点

作者: qinlu123 时间: 2013-5-31 18:14
我用拟合的和你差不多。

作者: vip101vip 时间: 2013-5-31 18:18

qinlu123 发表于 2013-5-31 18:14
我用拟合的和你差不多。

怎么拟合的我的就是测量之后描的点

作者: qinlu123 时间: 2013-5-31 18:33

vip101vip 发表于 2013-5-31 18:18
怎么拟合的我的就是测量之后描的点

用matlab啊，四五行的程序，3次拟合效果很好。

作者: vip101vip 时间: 2013-5-31 18:41

qinlu123 发表于 2013-5-31 18:33
用matlab啊，四五行的程序，3次拟合效果很好。

菜鸟还不会能加个QQ吗 179625054

作者: 我是谁2011 时间: 2013-5-31 19:19
你想说什么

作者: vip101vip 时间: 2013-5-31 20:09

我是谁2011 发表于 2013-5-31 19:19
你想说什么

让他家看看这个曲线怎么样变得更线性

作者: 1056648799 时间: 2013-5-31 21:33

qinlu123 发表于 2013-5-31 18:14
我用拟合的和你差不多。

三次拟合？最主要是函数模型选择什么？
y=a+b*x1+c*x2+d*x1^2+e*x2^2+f*x1^3+g*x2^3 ?

作者: qinlu123 时间: 2013-6-1 08:39

1056648799 发表于 2013-5-31 21:33
三次拟合？最主要是函数模型选择什么？
y=a+b*x1+c*x2+d*x1^2+e*x2^2+f*x1^3+g*x2^3 ?

你不用管，你只要写上那条命令它自动把那三个参数算出来了，不需要自己建模。

作者: qinlu123 时间: 2013-6-1 08:43

vip101vip 发表于 2013-5-31 18:41
菜鸟还不会能加个QQ吗 179625054

[attach]46365[/attach]这是我从百度找的程序，你闭着葫芦画瓢就会了。

作者: vip101vip 时间: 2013-6-1 09:27

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:43
这是我从百度找的程序，你闭着葫芦画瓢就会了。

好的谢谢

作者: 紫晨123456 时间: 2013-6-13 23:24

qinlu123 发表于 2013-5-31 18:14
我用拟合的和你差不多。

你好，请问这个拟合怎么弄呢，我看了很多资料都没看懂

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-13 23:31
感觉这样测的数据在直道平移是对的，但是如果到了弯道呢？而且万一串道了呢？麻烦问下怎么处理的[attach]46842[/attach]

作者: vip101vip 时间: 2013-6-14 08:36

軌跡。发表于 2013-6-13 23:31
感觉这样测的数据在直道平移是对的，但是如果到了弯道呢？而且万一串道了呢？麻烦问下怎么处理的

也是按照这个处理的新手一枚我的前瞻30不会出现串道现在弯道过得吃力能指点一下吗

作者: vip101vip 时间: 2013-6-14 08:38

紫晨123456 发表于 2013-6-13 23:24
你好，请问这个拟合怎么弄呢，我看了很多资料都没看懂

好像是国防科技第六届铁狮二队的技术报告有说到

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-14 08:41

vip101vip 发表于 2013-6-14 08:36
也是按照这个处理的新手一枚我的前瞻30不会出现串道现在弯道过得吃力能指点一下吗

你看你的差比和图像，两端是不是有两个迂回，在弯道会很明显。找算法消除那两个迂回并且把它反向加深，就很好过了。

作者: vip101vip 时间: 2013-6-14 08:48
我现在就是那么做的把那两段翻折了一下目前过弯道基本就是最大角度如果不是的话还过不去最近发现最大角度的话速度稍稍加点前轮就会跳起来

作者: 寂伦 时间: 2013-6-14 11:45
乘过来除过去，表示XS128压力很大啊~~

作者: vip101vip 时间: 2013-6-14 14:32

寂伦发表于 2013-6-14 11:45
乘过来除过去，表示XS128压力很大啊~~

这个不是很清楚用的K60

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-6-15 00:11
mark

作者: vip101vip 时间: 2013-6-15 00:27

工大飞虎队007 发表于 2013-6-15 00:11
mark

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-6-25 21:27
我也试过差比和，但是在弯道上用这种公式算出来的偏移量就基本上很大了，舵机就会打一个很大的角度，然后偏移量又变小，舵机控制就很不连续，不信你看舵机的输出吧！正在组装第二辆车，现在改一下算法！

作者: 水墨l丹青 时间: 2013-6-25 21:28

軌跡。发表于 2013-6-14 08:41
你看你的差比和图像，两端是不是有两个迂回，在弯道会很明显。找算法消除那两个迂回并且把它反向加深，就 ...

你是乐师的吧，我是你们旁边学校的，希望能够加个好友，请教一下!

作者: 軌跡。 时间: 2013-6-26 20:06

水墨l丹青发表于 2013-6-25 21:28
你是乐师的吧，我是你们旁边学校的，希望能够加个好友，请教一下!

额。Q544765301

作者: anne2100 时间: 2013-7-7 09:10

qinlu123 发表于 2013-5-31 18:33
用matlab啊，四五行的程序，3次拟合效果很好。

拟合之后直接作为占空比为什么舵机不会偏转了呢？

作者: qinlu123 时间: 2013-7-7 10:07

anne2100 发表于 2013-7-7 09:10
拟合之后直接作为占空比为什么舵机不会偏转了呢？

不知道啊。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-23 09:59
不错的呢，看着数据挺好的

作者: vip101vip 时间: 2014-4-23 17:52

1249844726 发表于 2014-4-23 09:59
不错的呢，看着数据挺好的

还好今年不做了

作者: a1193427921 时间: 2014-4-23 20:40

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:43
这是我从百度找的程序，你闭着葫芦画瓢就会了。

大神今年没做了吧，我想问问你曲线拟合的数据是用尺子比着量一个距离一个电压值得来的吗？我一直这么做，但感觉数据来源会因为人工读数而带来主关误差。你有什么好的方法吗？多谢！

作者: a1193427921 时间: 2014-4-23 20:43

qinlu123 发表于 2013-6-1 08:43
这是我从百度找的程序，你闭着葫芦画瓢就会了。

作者: 1249844726 时间: 2014-4-23 23:22

vip101vip 发表于 2014-4-23 17:52
还好今年不做了

元老级别还战斗在一线的不多了

作者: vip101vip 时间: 2014-4-24 07:47

a1193427921 发表于 2014-4-23 20:43
大神今年没做了吧，我想问问你曲线拟合的数据是用尺子比着量一个距离一个电压值得来的吗？我一直这么做， ...

俺不是大神哟这个数据是那么得到的但是你可以用上位机得到更精准的数据

作者: a1193427921 时间: 2014-4-24 11:46

vip101vip 发表于 2014-4-24 07:47
俺不是大神哟这个数据是那么得到的但是你可以用上位机得到更精准的数据

但你不觉的这样真的很不准确吗？赛车在很大一部分时间是在弯道上此时电感与引导线是有角度的，并且弯道上的磁场的叠加形式与直到上也不同，不能完全用直道上的情况去处理弯道吧。你弯道上加了其他的处理？对了你有算出电感与导线实时所成的夹角吗？能和你讨论讨论这些问题吗？

作者: vip101vip 时间: 2014-4-24 14:09

a1193427921 发表于 2014-4-24 11:46
但你不觉的这样真的很不准确吗？赛车在很大一部分时间是在弯道上此时电感与引导线是有角度的，并且弯道上 ...

我去年没做那么复杂只是一个丢现程序然后差比和能跑到2.8m/s

作者: a1193427921 时间: 2014-4-24 16:49

vip101vip 发表于 2014-4-24 14:09
我去年没做那么复杂只是一个丢现程序然后差比和能跑到2.8m/s

开环的时候能到多少啊？你今年不做了吗？

作者: vip101vip 时间: 2014-4-25 08:56

a1193427921 发表于 2014-4-24 16:49
开环的时候能到多少啊？你今年不做了吗？

今年不做了都快毕业了开环能到2.1m/s

作者: a1193427921 时间: 2014-4-25 11:39
向前辈致敬啊！我现在开环也在两米左右。（路径不是太好）我想优化到2.5米在闭环。可现在完全没思路。还望前辈多指教！

作者: vip101vip 时间: 2014-4-25 13:44

a1193427921 发表于 2014-4-25 11:39
向前辈致敬啊！我现在开环也在两米左右。（路径不是太好）我想优化到2.5米在闭环。可现在完全没思路。还望前 ...

谈不上前辈我建议你现在先闭环然后再调之后加速度再调稳定性之后在加速再调稳定性我们是这样的希望能有用

作者: a1193427921 时间: 2014-4-25 14:55

vip101vip 发表于 2014-4-25 13:44
谈不上前辈我建议你现在先闭环然后再调之后加速度再调稳定性之后在加速再调稳定性我们是这样 ...

嗯嗯，谢谢！

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