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标题: 求教怎样用两个电机分别驱动两个轮做寻迹小车，而不用舵机的方法 [打印本页]

作者: derin 时间: 2010-7-18 13:06
标题: 求教怎样用两个电机分别驱动两个轮做寻迹小车，而不用舵机的方法
我知道可以通过调节两个轮的速度差做到转向，但是不知道转向的曲率与速度差有什么关系，有什么公式没有，我是个新手，请求高手解答。

作者: changhao 时间: 2010-7-18 17:31
去参考瑞萨智能车啊他们的方案就是这样的

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