智能车制作

标题: 改了机械结构，车就跑不好了，抓狂！ [打印本页]

作者: CQQ 时间: 2013-5-30 22:43
标题: 改了机械结构，车就跑不好了，抓狂！
校赛过后，重新开了PCB板，
降低了电池高度，
降低了前地盘的高度，
增加了前瞻，
然后就悲剧的发现以前调试好的参数都不用了，
速度大打折扣，
这车是越调越慢啊，
真是伤心。

作者: yzx 时间: 2013-5-30 23:03
一样，我们换了个板子之后，大不如从前，郁闷啊

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-30 23:05
调了前瞻的话肯定会变的呀不过应该算法不会变的，调调就会出来的

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-5-31 00:28
机械结构影响很大啊！

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-5-31 00:58
慢慢来，都是一步一步改进的。每一种尝试都有困难

作者: CQQ 时间: 2013-5-31 01:16

卟李狗昕发表于 2013-5-31 00:58
慢慢来，都是一步一步改进的。每一种尝试都有困难

个人觉得电感不能伸的太远了，也就是大家所说的前瞻，前瞻在30cm左右，车跑的很流畅，前瞻一长，就两边晃来晃去的，跟随性不好，

作者: 柯南一梦 时间: 2013-5-31 08:19
我刚改前瞻的时候根本不能跑....一样一样...

作者: 恋May 时间: 2013-5-31 08:53

CQQ 发表于 2013-5-31 01:16
个人觉得电感不能伸的太远了，也就是大家所说的前瞻，前瞻在30cm左右，车跑的很流畅，前瞻一长，就两边晃 ...

额，我45在相近60cm的地方一边弯一边直刹不住就串道。

作者: ℡浅笑的悲戚♂ 时间: 2013-5-31 10:53

恋May 发表于 2013-5-31 08:53
额，我45在相近60cm的地方一边弯一边直刹不住就串道。

我的60多

作者: 前行者cross 时间: 2013-5-31 11:09
信不信光电80CM？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-5-31 20:47

CQQ 发表于 2013-5-31 01:16
个人觉得电感不能伸的太远了，也就是大家所说的前瞻，前瞻在30cm左右，车跑的很流畅，前瞻一长，就两边晃 ...

半米长，还可以

作者: 落仴の噯 时间: 2013-5-31 21:16
gaigai就好啦

作者: CQQ 时间: 2013-5-31 22:11

卟李狗昕发表于 2013-5-31 20:47
半米长，还可以

这么长啊，我的才30cm，昨天加到50cm，怎么也跑不好，今天又改回去了。
我觉得短一点的前瞻不容易伸出跑道，赛道跟随性好，车跑起来很流畅

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