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标题: 大家的CCD前瞻都多少了... [打印本页]

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-5-30 22:28
标题: 大家的CCD前瞻都多少了...

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-5-30 22:29

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-5-30 22:29
再顶一顶吧...

作者: jjz921024 时间: 2013-5-31 10:16
40cm左右...速度提不上来啊,不敢加前瞻.......

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-5-31 12:19

jjz921024 发表于 2013-5-31 10:16
40cm左右...速度提不上来啊,不敢加前瞻.......

我们也在纠结，我们前瞻55左右，入弯有的时候就会侧翻，我现在正在纠结是赛道摩擦，还是我车重心太高了？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-31 17:56

jjz921024 发表于 2013-5-31 10:16
40cm左右...速度提不上来啊,不敢加前瞻.......

40cm的前瞻，你配多大速度？！

作者: jjz921024 时间: 2013-5-31 19:16

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-31 17:56
40cm的前瞻，你配多大速度？！

我现在这前瞻1.1能过障碍....

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-31 19:36

jjz921024 发表于 2013-5-31 19:16
我现在这前瞻1.1能过障碍....

1.1是降速过障碍还是无视障碍？！~

作者: 猎豹115 时间: 2013-6-1 11:42

jjz921024 发表于 2013-5-31 10:16
40cm左右...速度提不上来啊,不敢加前瞻.......

为啥不敢加前瞻？？？我们前瞻65，老师建议我们降前瞻..............

作者: 刘萍TMAC 时间: 2013-6-1 22:41
有压力.....

作者: 黑与白 时间: 2013-6-2 12:18
前瞻60cm会看到对面赛道，肿么办啊！

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-2 20:21

黑与白发表于 2013-6-2 12:18
前瞻60cm会看到对面赛道，肿么办啊！

这个应该是位置环控制的还不稳定吧...至少可能应该是车的姿态跟踪跑道，跟踪的不是很好...

作者: 黑与白 时间: 2013-6-2 20:32

爱走来的那天发表于 2013-6-2 20:21
这个应该是位置环控制的还不稳定吧...至少可能应该是车的姿态跟踪跑道，跟踪的不是很好...

楼主，车的姿态如何才能将跑道跟踪良好呢！我采用的方法就是根据赛道边界，算出中心线，然后将算出的中心线与小车在直道中间算出的中心线的偏差控制转向的!楼主用的什么方法啊?能加你QQ吗，相互交流，共同进步！我的QQ：550728561.

作者: jjz921024 时间: 2013-6-4 16:24

猎豹115 发表于 2013-6-1 11:42
为啥不敢加前瞻？？？我们前瞻65，老师建议我们降前瞻..............

65cm，速度多快？

作者: 与世无争 时间: 2013-6-6 00:13
没测过的路过……

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-7 08:24

刘萍TMAC 发表于 2013-6-1 22:41
有压力.....

嗯，加油！

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-7 08:26

与世无争发表于 2013-6-6 00:13
没测过的路过……

{:soso_e127:}

作者: 海福大 时间: 2013-6-10 19:02

黑与白发表于 2013-6-2 20:32
楼主，车的姿态如何才能将跑道跟踪良好呢！我采用的方法就是根据赛道边界，算出中心线，然后将算出的中心 ...

看来咱们的算法差不多。
不过我现在杯具了线性CCD居然在前瞻一米以上时候才能把整个赛道看过来。镜头调了半天还是不行。
快疯了近距离时候居然只能看到赛道的三分之一
纠结啊

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-11 15:30

海福大发表于 2013-6-10 19:02
看来咱们的算法差不多。
不过我现在杯具了线性CCD居然在前瞻一米以上时候才能把整个赛道看过来。镜头 ...

尝试换个镜头试试吧，换个广角效果会好点...

作者: 轩举 时间: 2013-6-23 09:59
70CM的前瞻，切内线~效果还行~

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-23 12:04

轩举发表于 2013-6-23 09:59
70CM的前瞻，切内线~效果还行~

我的前瞻一加大，参数就特难调，唉，还得再加油呢...

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-25 01:11
50能够用吧

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-6-25 20:00

寒冬的朝阳发表于 2013-6-25 01:11
50能够用吧

嗯嗯，完全足够啊...

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-6-26 01:37

爱走来的那天发表于 2013-6-25 20:00
嗯嗯，完全足够啊...

恩恩，我觉得也是。

作者: 石少鹏 时间: 2013-6-29 15:50

轩举发表于 2013-6-23 09:59
70CM的前瞻，切内线~效果还行~

如何切内线？请指教一二

作者: 轩举 时间: 2013-6-29 22:14

石少鹏发表于 2013-6-29 15:50
如何切内线？请指教一二

你把前瞻打远点，不需要程序控制，车子自动切内线~

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-7-4 21:28
现在发现前瞻长一点对过路障效果会好一点啊...

作者: xiaojiong 时间: 2013-7-11 23:54

爱走来的那天发表于 2013-5-31 12:19
我们也在纠结，我们前瞻55左右，入弯有的时候就会侧翻，我现在正在纠结是赛道摩擦，还是我车重心太高了？ ...

我们也遇到了这个问题，一是重心高，还有惯性的形象！有什么心得交流哈，求共同进步！

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-7-12 02:56

xiaojiong 发表于 2013-7-11 23:54
我们也遇到了这个问题，一是重心高，还有惯性的形象！有什么心得交流哈，求共同进步！

我们首位挑了挑重心，效果好了一点，可是还是会翻车，现在看我用的赛道铺的太不平了啊，弯道衔接的地方到处都是断层啊......

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