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标题: 滤波卡尔曼，车体在重心位置摆动幅度小时波形跟踪好， [打印本页]

作者: zyj 时间: 2013-5-29 15:11
标题: 滤波卡尔曼，车体在重心位置摆动幅度小时波形跟踪好，
本帖最后由 zyj 于 2013-5-29 15:12 编辑

车体慢慢的大幅度摆动时出来的效果明显跟踪过冲

大神给个解释呗

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