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标题: 电磁开环初跑,开环,初跑。。。 [打印本页]

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 08:57
标题: 电磁开环初跑,开环,初跑。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYzMzM3ODk2.html

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 09:00
开环,路径什么的各种丑= =。撞了几次没提速了,准备重做运放,时间太紧了。。视频仅供娱乐,赛道太EASY!
作者: zyj    时间: 2013-5-29 09:12
LZ的实力摆在那里^_^
作者: xc229876115    时间: 2013-5-29 10:06
恋May 发表于 2013-5-29 09:00
开环,路径什么的各种丑= =。撞了几次没提速了,准备重做运放,时间太紧了。。视频仅供娱乐,赛道太EASY!

运放有啥问题?信号干扰?

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 10:12
xc229876115 发表于 2013-5-29 10:06
运放有啥问题?信号干扰?

信号没干扰,就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找,整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估计1V多- -。这样处理的信号不细腻,可均匀打角的最大弧会被限制。
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 10:13
恋May 发表于 2013-5-29 10:12
信号没干扰,就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找,整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估 ...

运放真是一块短板啊,学软件的搞硬件伤不起谁能给我指出一条明路,或者咱们相互学习共同进步。

作者: 海波    时间: 2013-5-29 10:26
很牛啊!!!

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-29 12:13
LZ说的开环跑是什么意思? 电机开环的? 感觉没有降速啊
作者: Black-White-Gre    时间: 2013-5-29 12:26
开环能这样,强啊
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 12:29
穆旦阿斗 发表于 2013-5-29 12:13
LZ说的开环跑是什么意思? 电机开环的? 感觉没有降速啊

嗯 电机给定一个占空比 不知道是机械不好 还是电机驱动烂了 用了 百分之40的占空比了。

作者: flytianya2010    时间: 2013-5-29 12:43
不错的速度
作者: 去年春恨    时间: 2013-5-29 12:54
确实,跑道简单了发现不了太多问题,但打角连续性不错的,那个大弧过得挺好。运放楼主用的整流,为啥不考虑检波?
作者: fanglichao    时间: 2013-5-29 13:28
用的三次多项式拟合?
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 13:46
去年春恨 发表于 2013-5-29 12:54
确实,跑道简单了发现不了太多问题,但打角连续性不错的,那个大弧过得挺好。运放楼主用的整流,为啥不考虑 ...

就是检波整流 官方提供的 估计二极管 不是肖特基。准备换下了= =。

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 13:48
fanglichao 发表于 2013-5-29 13:28
用的三次多项式拟合?

那个已经放弃了,因为运放远达不到要求。
可以简单的识别 但是运放不好,BUG很多。

作者: lss6378    时间: 2013-5-29 14:42
恋May 发表于 2013-5-29 10:12
信号没干扰,就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找,整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估 ...

不用检波,直接采样

作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-29 14:49
恋May 发表于 2013-5-29 12:29
嗯 电机给定一个占空比 不知道是机械不好 还是电机驱动烂了 用了 百分之40的占空比了。

开环的话弯道应该降速比较厉害的呀,你们的机械结构怎么调的?
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 15:37
穆旦阿斗 发表于 2013-5-29 14:49
开环的话弯道应该降速比较厉害的呀,你们的机械结构怎么调的?

我好久以前发过一个调机械的帖子= =

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 15:38
lss6378 发表于 2013-5-29 14:42
不用检波,直接采样

额。那样也行,不过一次要检测好几次 找最大值,挺麻烦的。

作者: 老牛啦    时间: 2013-5-29 15:55
楼主这样改动减震算不算违规啊?
作者: jamesdeep    时间: 2013-5-29 18:17
难道这是你们训练的赛道。。。。
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 18:26
老牛啦 发表于 2013-5-29 15:55
楼主这样改动减震算不算违规啊?

有说违规了吗= =。

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 18:28
jamesdeep 发表于 2013-5-29 18:17
难道这是你们训练的赛道。。。。

目前的唯一赛道。{:soso_e109:}

作者: 一叶知秋616307    时间: 2013-5-29 18:28
恋May 发表于 2013-5-29 10:13
运放真是一块短板啊,学软件的搞硬件伤不起谁能给我指出一条明路,或者咱们相互学习共同进步 ...

我的运放解决了就是AD采集数据处理和程序算法搞不通啊{:soso_e109:}
作者: hm_yuanfang    时间: 2013-5-29 20:30
不知道楼主pd怎样跳到这么流畅的,能分享下吗

作者: 似水、流年。    时间: 2013-5-29 21:00
开环跑成这样厉害啊
作者: pln760    时间: 2013-5-29 21:01
lz前瞻多少?
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 21:25
一叶知秋616307 发表于 2013-5-29 18:28
我的运放解决了就是AD采集数据处理和程序算法搞不通啊

额= =多研究研究吧,我们也在更换各种算法尝试各种算法中。

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 21:26
hm_yuanfang 发表于 2013-5-29 20:30
不知道楼主pd怎样跳到这么流畅的,能分享下吗

多调,找规律,分析,改进算法 就行了。
作者: 恋May    时间: 2013-5-29 21:26
似水、流年。 发表于 2013-5-29 21:00
开环跑成这样厉害啊

比我快的大神多着呢。

作者: 恋May    时间: 2013-5-29 21:27
pln760 发表于 2013-5-29 21:01
lz前瞻多少?

45CM

作者: 若要走    时间: 2013-5-30 08:01





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