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标题: 电磁开环初跑，开环，初跑。。。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 08:57
标题: 电磁开环初跑，开环，初跑。。。
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYzMzM3ODk2.html

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 09:00
开环，路径什么的各种丑= =。撞了几次没提速了，准备重做运放，时间太紧了。。视频仅供娱乐，赛道太EASY！

作者: zyj 时间: 2013-5-29 09:12
LZ的实力摆在那里^_^

作者: xc229876115 时间: 2013-5-29 10:06

恋May 发表于 2013-5-29 09:00
开环，路径什么的各种丑= =。撞了几次没提速了，准备重做运放，时间太紧了。。视频仅供娱乐，赛道太EASY！

运放有啥问题？信号干扰？

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 10:12

xc229876115 发表于 2013-5-29 10:06
运放有啥问题？信号干扰？

信号没干扰，就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找，整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估计1V多- -。这样处理的信号不细腻，可均匀打角的最大弧会被限制。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 10:13

恋May 发表于 2013-5-29 10:12
信号没干扰，就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找，整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估 ...

运放真是一块短板啊，学软件的搞硬件伤不起

谁能给我指出一条明路，或者咱们相互学习共同进步。

作者: 海波 时间: 2013-5-29 10:26
很牛啊！！！

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-29 12:13
LZ说的开环跑是什么意思？电机开环的？感觉没有降速啊

作者: Black-White-Gre 时间: 2013-5-29 12:26
开环能这样，强啊

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 12:29

穆旦阿斗发表于 2013-5-29 12:13
LZ说的开环跑是什么意思？电机开环的？感觉没有降速啊

嗯电机给定一个占空比不知道是机械不好还是电机驱动烂了用了百分之40的占空比了。

作者: flytianya2010 时间: 2013-5-29 12:43
不错的速度

作者: 去年春恨 时间: 2013-5-29 12:54
确实，跑道简单了发现不了太多问题，但打角连续性不错的，那个大弧过得挺好。运放楼主用的整流，为啥不考虑检波？

作者: fanglichao 时间: 2013-5-29 13:28
用的三次多项式拟合？

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 13:46

去年春恨发表于 2013-5-29 12:54
确实，跑道简单了发现不了太多问题，但打角连续性不错的，那个大弧过得挺好。运放楼主用的整流，为啥不考虑 ...

就是检波整流官方提供的估计二极管不是肖特基。准备换下了= =。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 13:48

fanglichao 发表于 2013-5-29 13:28
用的三次多项式拟合？

那个已经放弃了，因为运放远达不到要求。
可以简单的识别但是运放不好，BUG很多。

作者: lss6378 时间: 2013-5-29 14:42

恋May 发表于 2013-5-29 10:12
信号没干扰，就是在饱和与不饱和之间是突变的那个均衡点太难找，整流用的4148二极管压降太大。峰值现在估 ...

不用检波，直接采样

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-29 14:49

恋May 发表于 2013-5-29 12:29
嗯电机给定一个占空比不知道是机械不好还是电机驱动烂了用了百分之40的占空比了。

开环的话弯道应该降速比较厉害的呀，你们的机械结构怎么调的？

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 15:37

穆旦阿斗发表于 2013-5-29 14:49
开环的话弯道应该降速比较厉害的呀，你们的机械结构怎么调的？

我好久以前发过一个调机械的帖子= =

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 15:38

lss6378 发表于 2013-5-29 14:42
不用检波，直接采样

额。那样也行，不过一次要检测好几次找最大值，挺麻烦的。

作者: 老牛啦 时间: 2013-5-29 15:55
楼主这样改动减震算不算违规啊？

作者: jamesdeep 时间: 2013-5-29 18:17
难道这是你们训练的赛道。。。。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 18:26

老牛啦发表于 2013-5-29 15:55
楼主这样改动减震算不算违规啊？

有说违规了吗= =。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 18:28

jamesdeep 发表于 2013-5-29 18:17
难道这是你们训练的赛道。。。。

目前的唯一赛道。{:soso_e109:}

作者: 一叶知秋616307 时间: 2013-5-29 18:28

恋May 发表于 2013-5-29 10:13
运放真是一块短板啊，学软件的搞硬件伤不起谁能给我指出一条明路，或者咱们相互学习共同进步 ...

我的运放解决了就是AD采集数据处理和程序算法搞不通啊{:soso_e109:}

作者: hm_yuanfang 时间: 2013-5-29 20:30
不知道楼主pd怎样跳到这么流畅的，能分享下吗

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-29 21:00
开环跑成这样厉害啊

作者: pln760 时间: 2013-5-29 21:01
lz前瞻多少？

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 21:25

一叶知秋616307 发表于 2013-5-29 18:28
我的运放解决了就是AD采集数据处理和程序算法搞不通啊

额= =多研究研究吧，我们也在更换各种算法尝试各种算法中。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 21:26

hm_yuanfang 发表于 2013-5-29 20:30
不知道楼主pd怎样跳到这么流畅的，能分享下吗

多调，找规律，分析，改进算法就行了。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 21:26

似水、流年。发表于 2013-5-29 21:00
开环跑成这样厉害啊

比我快的大神多着呢。

作者: 恋May 时间: 2013-5-29 21:27

pln760 发表于 2013-5-29 21:01
lz前瞻多少？

45CM

作者: 若要走 时间: 2013-5-30 08:01

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